200W 통합 DC 서보 모터 0.64Nm(90.63oz.in) 3000rpm 24-70VDC, Modbus RS485 포함

iSV2-60TR-48V200A 통합 서보 모터는 17비트 증분 자기 엔코더와 서보 드라이버가 통합된 60mm 프레임 크기의 모터입니다. ISV57T 시리즈 서보 모터와 비교할 때 이 모터는 펄스 제어뿐만 아니라 Modbus RTU 프로토콜 및 RS485 통신을 지원합니다.
매우 컴팩트한 크기와 모든 구성 요소가 통합된 iSV2-60TR-48V200A 는 장착 공간을 절약할 수 있습니다. 물류장비, AGV(무인운반차), RGV(궤도운반차) 등의 운송장비에 널리 사용됩니다.

주요 기능

• 2.5-3배 과부하
• 펄스 및 RS485 제어
• 디버깅하기 쉽고 응답 속도가 빠름
• 표준 Modbus RTU 프로토콜 지원
• 통합 모터 및 드라이버로 공간 절약
• 넓은 전압 입력 범위 24-70VDC(일반 48V)
• 17비트 증분 자기 인코더와 통합
• 프로그래밍 가능한 디지털 단일 종단 4개 입력 및 2개 출력
• 내장 인덱서, 프로그래밍 가능한 16세그먼트 위치 테이블
• 포지셔닝/원점 복귀/리미트/급정지/JOG... 지원됨

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: iSV2-60TR-48V200A
• 정격 전력: 200W
• 정격 토크: 0.64Nm(90.63oz.in)
• 최대 토크: 1.92Nm(271.89oz.in)
• 정격 속도: 3000rpm
• 최고 속도: 4000rpm
• 정격 전압: 48VDC
• 입력 전압: 24-70VDC
• 지속 전류: 6.5A
• 피크 전류: 20A
• 인코더: 증분 인코더
  
• 논리 신호 전류: 10mA
• 절연 저항: 100MΩ

물리적 사양

• 프레임 크기: 60 x 60mm
• 본체 길이: 95.7mm
• 샤프트 직경: 14mm
• 샤프트 길이: 30mm
• 무게: 0.95kg

작동 환경 및 기타 사양(Tj = 25C/77F)

• 냉각: 자연 냉각 또는 강제 냉각
• 환경: 실내(노출 금지) 부식성 가스, 인화성 가스, 기름, 먼지가 없을 것
• 습도: 80%RH 이하
• 작동 온도(방열판): 최대 45℃
• 진동: 0.5G(4.9m/s2) 10-60Hz 이하(비연속 작업)
• 보관 온도: -20℃-35℃
• 보호 수준: IP20

포장 목록

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 케이블
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 케이블