A6 시리즈 750W STO Safe Torque Off EtherCAT AC 서보 모터 키트 3000rpm 2.39Nm 브레이크 포함 17비트 절대형 엔코더 IP67

이는 내장형 17비트 멀티턴 절대 엔코더와 24V 8.5W 브레이크를 갖춘 220VAC 750W 모터,以及 EtherCAT 통신을 지원하는 단상 220V 750W 서보 드라이버로 구성된 A6 시리즈 AC 서보 모터 및 드라이버 키트입니다. 모터는 뛰어난 서보 제어 성능을 제공합니다.
주요 안전 향상 기능은 통합된 안전 토크 오프(STO) 기능입니다. 이 안전 관련 기능은 토크 출력을 안전하게 비활성화하여 예기치 않은 모터 시동을 방지함으로써 설치, 유지보수 또는 비상 정지 시 인원 부상 또는 장비 손상 위험을 크게 줄입니다.
이 서보 제품 시리즈는 조작이 쉽고, 경제적이며 효율적입니다. 높은 응답성, 높은 정밀도, 높은 속도, 높은 동기화 등의 특성을 가지며, 원버튼 자동 조정 및 자동 관성 감지 등을 지원합니다.
A6-EC 시리즈 서보 제품은 높은 비용 효율성을 특징으로 하며 Beckhoff, Omron 등의 인기 PLC 브랜드와 호환되어 다양한 산업에 효율적이고 편리한 모션 컨트롤 솔루션을 제공합니다.

키트 구성품

• 1 x A6-750EC-STO: 750W EtherCAT AC 서보 드라이버
• 1 x A6M80-750H2B1-M17: 750W AC 서보 모터 3000rpm 2.39Nm 브레이크 내장 17비트 엔코더 IP67
• 1 x AS7-C-PWB075-3.0: 3.0m 모터 케이블
• 1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m 엔코더 케이블

서보 드라이버 사양

• 부품 번호: A6-750EC-STO
• STO Safe Torque Off 비상 정지 기능 통합
• EtherCAT 통신
• 2KHz 속도 루프 대역폭
• 17비트 절대 인코더
• 125μs 동기화 기간
• 120m 거리에서 노드 300개, 동기화 오류 15 ns, 동기화 지터 ±20 ns
• 정격전압 단상 220VAC
• 정격 전력 750W
• 자동 모터 식별
• 크기: 170*174*50mm
• 다이내믹 브레이크 기능 내장

서보 모터 사양

• 부품 번호: A6M80-750H2B1-M17
• 정격 전압: 220VAC
• 정격 전력: 750W
• 정격 토크: 2.39Nm
• 최대 토크: 8.36Nm
• 정격 속도: 3000rpm
• 최고 속도: 6000rpm
• 정격 전류: 4.60A
• 피크 전류: 16.30A
• 토크 상수: 0.52N.m/A
• 역기전력 상수: 34.40V/krpm
• 저항: 0.47ohms
• 인덕턴스: 2.80mH
• 관성: 1.77kg*m²*10^-4
• 폴: 10
• 인코더: 자기식 엔코더, 17비트 단회전 절대식(다회전 가능)
• IP 등급: IP67
• 샤프트 직경: 19mm
• 브레이크 전압: 24V DC
• 브레이크 전력: 8.5W
• 브레이크 유지 토크: 3.20Nm
• 축방향 하중: 최대 147N
• 샤프트 길이 35mm에서 방사형 하중: 최대 392N