이 제품은A6 시리즈 AC 서보 모터 및 드라이버 키트로,380VAC 2000W 17비트 멀티턴 절대 엔코더가 내장되고 24V 8.5W 브레이크가 장착된 모터 및 삼상 서보 드라이버 380V 2000W EtherCAT 통신을 지원하는 서보 드라이버.
A6-EC 시리즈 서보 제품은 높은 응답성, 높은 정밀도 및 비용 효율성을 특징으로 하며, 다양한 산업에 효율적이고 편리한 모션 제어 솔루션을 제공합니다.
키트 내 품목
- 1 x A6-2000EC: 2000W AC 서보 모터 드라이버
- 1 x A6M100-2000H3B1-M17: 2000W AC 서보 모터 3000rpm 6.37Nm 브레이크 17비트 인코더 IP67
- 1 x AS7-C-PWB062-3.0: 3.0m 모터 케이블
- 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m 인코더 케이블
서보 드라이버 사양
- 부품 번호: A6-2000EC
- EtherCAT 통신
- 2KHz 속도 루프 대역폭
- 17비트 절대 인코더
- 정격전압 삼상 380VAC
- 정격 전력 2000W
- 크기: 280*200*120mm
서보 모터 사양
- 부품 번호: A6M100-2000H3B1-M17
- 정격 전압: 380VAC
- 정격 전력: 2000W
- 정격 토크: 6.37Nm
- 최대 토크: 19.10Nm
- 정격 속도: 3000rpm
- 최고 속도: 6000rpm
- 정격 전류: 6.95A
- 피크 전류: 22.2A
- 토크 상수: 0.917Nm/A
- 역기전력 상수:62.2V/krpm
- 저항: 0.85ohms
- 인덕턴스: 12.63mH
- 관성: 4.4kg*m2*10-4
- 폴: 10
- 자기식 엔코더, 17비트 단회전 절대식(다회전 가능)
- IP 등급: IP67
- 샤프트 직경: 24mm
- 브레이크 전압: 24V DC
- 브레이크 전력: 8.5W
- 브레이크 유지 토크: 3.20Nm
- 축방향 하중: 최대 196N
- 샤프트 길이 45mm에서 방사형 하중: 최대 686N
| 전기 사양 | |
| 브레이크가 있는지 없는지 | 예 |
| 인코더 유형 | 자기 절대 |
| 인코더 해상도 | 17bit |
| 입력 전압(V) | 380VAC |
| 정격 속도(rpm) | 3000 |
| 정격 전력(W) | 2000 |
| 정격 토크(Nm) | 6.37 |
| 제어 모드 | EtherCAT |
| 최고 속도(rpm) | 6000 |
| 통합 STO 여부? | 아니요 |
| 피크 토크(Nm) | 19.1 |
| 물리적 사양 | |
| IP 등급 | 67 |
| 샤프트 직경(mm) | 24 |
| 통합 여부 | 아니요 |
| 프레임 크기(mm) | 100 x 100 |
| 항공 플러그 여부 | 아니요 |
