이 제품은A6H 시리즈 AC 서보 모터 및 드라이버 키트로,220VAC 1300W 모터와 EtherCAT 통신을 지원하는 단상/삼상 220V 1500W EtherCAT 통신을 지원하는 서보 드라이버. 내장된 17비트 멀티턴 절대 엔코더를 통해 뛰어난 서보 제어 성능을 제공합니다.
이 모터는 고관성 타입으로, 높은 부하 용량이 요구되는 응용 분야(예: 전통적인 공작기계 산업, 랙 앤 피니언 구동 시스템 등)에 적합합니다.
A6-EC 시리즈 서보 제품은 높은 응답성, 높은 정밀도 및 비용 효율성을 특징으로 하며, 다양한 산업에 효율적이고 편리한 모션 제어 솔루션을 제공합니다.
키트 내 품목
- 1 x A6-1500EC: 1500W AC 서보 모터 드라이버
- 1 x A6M130-1300H2A1-M17: 1300W AC 서보 모터 1500rpm 8.34Nm 17비트 절대 인코더 IP67
- 1 x AS7-C-PWR062-3.0: 3.0m 모터 케이블
- 1 x AS7-C-ENC072-3.0: 3.0m 인코더 케이블
서보 드라이버 사양
- 부품 번호: A6-1500EC
- EtherCAT 통신
- 2KHz 속도 루프 대역폭
- 17비트 절대 인코더
- 정격전압 단상/삼상 220VAC
- 정격 전력 1500W
- 크기: 280*200*120mm
서보 모터 사양
- 부품 번호: A6M130-1300H2A1-M17
- 정격 전압: 220VAC
- 정격 전력: 1300W
- 정격 토크: 8.34Nm
- 최대 토크: 24.84Nm
- 정격 속도: 1500rpm
- 최고 속도: 3000rpm
- 정격 전류: 8.61A
- 피크 전류: 37.95A
- 토크 상수: 0.875Nm/A
- 역기전력 상수:56.69V/krpm
- 저항: 0.53ohms
- 인덕턴스: 4.095mH
- 관성: 12.05kg*m2*10-4
- 폴: 10
- 자기식 엔코더, 17비트 단회전 절대식(다회전 가능)
- IP 등급: IP67
- 샤프트 직경: 22mm
- 축방향 하중: 최대 196N
- 샤프트 길이 55mm에서 방사형 하중: 최대 686N
| 전기 사양 | |
| 브레이크가 있는지 없는지 | 아니요 |
| 인코더 유형 | 자기 절대 |
| 인코더 해상도 | 17bit |
| 입력 전압(V) | 220VAC |
| 정격 속도(rpm) | 1500 |
| 정격 전력(W) | 1300 |
| 정격 토크(Nm) | 8.34 |
| 제어 모드 | EtherCAT |
| 최고 속도(rpm) | 3000 |
| 통합 STO 여부? | 아니요 |
| 피크 토크(Nm) | 24.84 |
| 물리적 사양 | |
| IP 등급 | 67 |
| 샤프트 직경(mm) | 22 |
| 통합 여부 | 아니요 |
| 프레임 크기(mm) | 130 x 130 |
| 항공 플러그 여부 | 아니요 |
