AR3 오픈 소스 로봇 패키지 키트 - 스테퍼 모터, 드라이버, 전원 공급 장치 및 브래킷

AR3와 AR2의 차이점은 AR3의 각 모터에는 엔코더용 후방 샤프트와 장착 구멍이 있다는 것입니다.

다음은 AR3 로봇을 직접 만드는 방법을 보여주는 YouTube 비디오입니다. 오픈 소스 저비용 로봇

AR3의 부품에 대한 자세한 내용은 아래 링크를 참조하십시오.

• 1 x Nema 17 듀얼 샤프트 스테퍼 모터 L = 39mm 기어비 10:1 고정밀 유성 기어 박스 9.5mm 리어 샤프트 길이 17HS15-1684D-HG10-AR3
• 1 x Nema 23 듀얼 샤프트 스테퍼 모터 L = 56mm 기어비 50:1 고정밀 유성 기어 박스 9.5mm 리어 샤프트 길이 23HS22-2804D-HG50-AR3
• 1 x Nema 17 듀얼 샤프트 스테퍼 모터 L = 39mm 기어비 50:1 고정밀 유성 기어 박스 9.5mm 리어 샤프트 길이 17HS15-1684D-HG50-AR3
• 1 x Nema 11 듀얼 샤프트 스테퍼 모터 바이폴라 L = 51mm w/기어 비율 14:1 유성 기어 박스 9.5mm 후면 샤프트 길이 11HS20-0674D-PG14-AR3
• 1 x Nema 17 외부 48mm 스택 1.68A 리드 8mm/0.31496" 길이 200mm 17LS19-1684E-200G-AR3
• 1 x Nema 14 듀얼 샤프트 스테퍼 모터 바이폴라 L = 28mm w/기어 비율 19:1 유성 기어 박스 9.5mm 후면 샤프트 길이 14HS11-1004D-PG19-AR3
• 스테퍼 모터 및 기어드 스테퍼 모터 합금강 브래킷 ST-M3 용 1 x Nema 11 브래킷
• Nema 8, 11, 14, 16, 17 스테퍼 모터 18-30VDC 용 1 x 디지털 스테퍼 드라이버 0.3-2.2A DM320T
• Nema 17, 23, 24 스테퍼 모터 20-50VDC 용 5 x 디지털 스테퍼 드라이버 1.0-4.2A DM542T
• 1 x 250W 24V 10A 115/230V 스위칭 전원 공급 장치 스테퍼 모터 CNC 라우터 키트 S-250-24