AR4는 YGS 기어박스 기어비 50:1 고정밀 유성 기어박스가 장착된 Nema 23 스테퍼 모터를

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 단계 각도: 0.036도
• 기어박스 없는 홀딩 토크: 102Ncm(144.44oz.in)
• 정격 전류/위상: 2.8A
• 위상 저항: 0.9ohms
• 인덕턴스: 2.8mH±20%(1KHz)

변속기 사양

• 기어박스 유형: 유성기어
• 기어 비율: 50: 1
• 효율: 94%
• 무부하 시 백래시: <=15arcmin
<리>최대. 허용 토크: 25Nm(3541oz.in)
• 순간 허용 토크: 50Nm(7082oz.in)
<리>최대. 축방향 하중: 230N <리>최대. 레이디얼 하중: 400N
• 주위 온도: -10 - 50℃
• 절연 등급: B 130°C[266°F]
• 수명: 6000시간

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3개 채널
• 공급 전압 최소: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 모터 길이: 55mm
• 기어박스 길이: 73mm
• 샤프트 직경: Φ14mm
• 샤프트 길이: 35mm
• 키웨이 길이: 25mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm

모터와 인코더 연결