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HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 50:1 백래시 20arcsec 19mm 입력 직경

HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 50:1 백래시 20arcsec 19mm 80/100/110mm 서보 모터용 입력 직경
HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 50:1 백래시 20arcsec 19mm 80/100/110mm 서보 모터용 입력 직경
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HHT-40-50-I-D19
프레임 크기(mm)Φ170
감소율(xx:1)50
입력 샤프트 직경(mm)19
변속기 길이(mm)51
문의

다운로드

Harmonic_Gearbox_User_Manual.pdfPDF · 1.69MBHHT-40-50-I-D19_Full_Datasheet.pdfPDF · 154.92KBHHT-40-50-I-D19.stpSTP · 909.55KB다운로드하려면 로그인하세요
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모델명프레임 크기(mm)감소율(xx:1)입력 샤프트 직경(mm)변속기 길이(mm)판매가재고현황
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HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 50:1 백래시 20arcsec 19mm 입력 직경
이 하모닉 기어박스는 기어비 50, 프레임 크기 Φ170mm, 입력 샤프트 직경 19mm, 최대 백래시 20arcsec를 갖추고 있습니다. HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 통... 더 보기
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이 하모닉 기어박스는 기어비 50, 프레임 크기 Φ170mm, 입력 샤프트 직경 19mm, 최대 백래시 20arcsec를 갖추고 있습니다.
HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 통합형 파동 발생기와 컴팩트한 구조가 특징입니다. 플렉스플라인과 리지드스플라인이 고강성 크로스베어링으로 ​​연결되어 조작이 간편한 모듈형 제품입니다. 출력 연결을 위해 단단하거나 유연하게 양쪽 끝을 고정할 수 있습니다.
울트라 플랫 디자인, 경량, 컴팩트한 특징을 지닌 이 시리즈는 휴머노이드 로봇, 금속 공작 기계, 의료 장비, 통신 장비 등에 널리 사용됩니다.

주요 특징s

  • 동축 입력 및 출력
  • 높은 토크 용량과 높은 강성
  • 뛰어난 위치 정확도 및 회전 정확도
  • 백래시가 낮거나 0인 컴팩트하고 간단한 구조 설계, 모터에 직접 연결되어 설치가 용이함

기어박스 사양

  • 부품 번호: HHT-40-50-I-D19
  • 기어박스 유형: 하모닉 기어박스
  • 기어 소재: 합금강
  • 기어비: 50:1
  • 무부하 백래시: <=20arcsec
  • 정격토크(입력속도 2000rpm): 137.00Nm(19400.80oz.in)
  • 순간 허용 토크: 686.00Nm(97145.59oz.in)
  • 피크 스타트-스톱 토크: 402.00Nm(56927.88oz.in)
  • 허용되는 최대 입력 속도: 4000rpm
  • 허용되는 평균 입력 속도: 3000rpm
  • 최대 축방향 하중: 8.4KN
  • 최대 반경 방향 하중: 21KN
  • 일생: 10000hours

물리적 사양

  • 프레임 크기: Φ170mm
  • 기어박스 길이: 51mm
  • 입력 샤프트 유형: 키홈
  • 입력 샤프트 직경: Φ19mm

운영 환경(Tj = 25℃/77℉)

  • 주변 온도: 0-40℃
  • 물이나 기름이 튀지 않음
  • 부식성, 폭발성 가스에 노출시키지 마십시오
  • 금속가루 등 먼지가 없을 것
전기 사양
정격토크/2000rpm(Nm) 137.00
허용되는 평균 입력 속도(rpm) 3000
물리적 사양
IP 등급 65
감소율(xx:1) 50
기어 소재 합금강
무부하 시 백래시 <=20 arcsec
변속기 길이(mm) 51
변속기 유형 하모닉 기어박스
입력 샤프트 직경(mm) 19
제품 시리즈 HHT
프레임 크기(mm) Φ170

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