HHT 시리즈 더블 허브 하모닉 드라이브 기어박스 Φ90mm 기어비 100:1 백래시 20arcsec 입력축 직경 14mm

이 더블 허브 하모닉 기어박스는 향상된 설치 유연성과 강성을 제공합니다. 기어비 100, 프레임 크기 Φ90mm, 입력축 직경 14mm, 최대 백래시 20arcsec의 사양으로 높은 정밀도와 내구성을 보장합니다.
HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 통합형 파동 발생기와 컴팩트한 구조가 특징입니다. 플렉스플라인과 리지드스플라인이 고강성 크로스베어링으로 ​​연결되어 조작이 간편한 모듈형 제품입니다. 출력 연결을 위해 단단하거나 유연하게 양쪽 끝을 고정할 수 있습니다.
울트라 플랫 디자인, 경량, 컴팩트한 특징을 지닌 이 시리즈는 휴머노이드 로봇, 금속 공작 기계, 의료 장비, 통신 장비 등에 널리 사용됩니다.

주요 특징s

• 동축 입력 및 출력
• 더블 허브 디자인
• 높은 토크 용량과 높은 강성
• 뛰어난 위치 정확도 및 회전 정확도
• 백래시가 낮거나 0인 컴팩트하고 간단한 구조 설계, 모터에 직접 연결되어 설치가 용이함

기어박스 사양

• 부품 번호: HHT-20-100-I-D14-D
• 기어박스 유형: 하모닉 기어박스
• 기어 소재: 합금강
• 기어비: 100:1
• 무부하 백래시: <=20arcsec
• 정격토크(입력속도 2000rpm): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• 순간 허용 토크: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• 피크 스타트-스톱 토크: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• 허용되는 최대 입력 속도: 6500rpm
• 허용되는 평균 입력 속도: 3500rpm
• 최대 축방향 하중: 2.32KN
• 최대 반경 방향 하중: 5.8KN
• 일생: 15000hours

물리적 사양

• 프레임 크기: Φ90mm
• 기어박스 길이: 29mm
• 입력 샤프트 유형: 키홈
• 입력 샤프트 직경: Φ14mm

운영 환경(Tj = 25℃/77℉)

• 주변 온도: 0-40℃
• 물이나 기름이 튀지 않음
• 부식성, 폭발성 가스에 노출시키지 마십시오
• 금속가루 등 먼지가 없을 것