Nema 17 폐회로 기어드 스테퍼 L=34mm Gear Raio 27:1 인코더 1000PPR(4000CPR)

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS13-0404D-PG27-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스가 없는 단계 각도: 1.8도
• 기어박스가 없는 홀딩 토크: 0.22Nm(31.16oz.in)
• 정격 전류/위상: 0.40A
• 위상 저항: 30ohms
• 전압: 12.00V
• 인덕턴스: 27mH ± 20%(1KHz)
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 변속기 길이: 35mm
• 기어비: 26.85
• 효율성: 81%
• 샤프트 직경: Φ6mm
• 샤프트 길이: 18mm
• 무부하 시 백래시: <=1deg
• 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N
  

인코더 사양

• 인코더 유형: 증분
• 구동 전압 : 4.5V ~ 5.5V
• 출력 전류 : 20mA
• 해상도 : 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 : 2채널
• 내경 : Φ5mm
• 출력 주파수: ≤60MHz
• 실행 속도: ≤3600rpm
• IP 보호: IP20

연결

자원

• 모터 데이터시트: 17HS13-0404D-PG27-E1000.pdf