Nema 23 폐쇄 루프 기어드 스테퍼 L=56mm 기어 Raio 4:1 인코더 1000PPR(4000CPR)

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 23HS22-2804D-PG4-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 모터 길이: 56mm
• 변속기가 없는 단계 각도: 1.8deg
• 기어박스가 없는 홀딩 토크: 1.25Nm(177oz.in)
• 정격 전류/위상: 2.8A
• 위상 저항: 0.9ohms
• 전압: 2.6V
• 인덕턴스: 2.5mH±20%(1KHz)
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 변속기 길이: 48mm
• 기어비: 4.25
• 효율: 90%
• 샤프트 직경: Φ12mm
• 샤프트 길이: 30mm
• 키 홈 길이: 20mm
• 키 홈 너비: 4mm
• 무부하 시 백래시: <=3deg
• 최대 허용 토크: 30Nm(4248.36oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 50Nm(7080..6oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 100N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 200N
  

인코더 사양

• 인코더 유형: 광학 증분
• 구동 전압: 5V
• 출력 전류: 55mA
• 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호: 2채널
• 내경: Φ8mm
• 출력 주파수: ≤1MHz
• 실행 속도: ≤5000rpm
• IP 보호: IP20

연결

자원

• 모터 데이터시트: 23HS22-2804D-PG4-E1000.pdf