스테핑 모터는 정밀한 포지셔닝을 위해 자주 사용되므로 모터가 보폭을 잃지 않도록 하는 것이 매우 중요합니다. 스테퍼 모터는 펄스 수와 펄스 주파수에 따라 모터 개방 루프의 위치와 속도를 제어할 수 있으며 자동화 제어 분야에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 그러나 스테퍼 모터는 폐쇄 루프 제어가 아니기 때문에 스테퍼 모터를 선택하거나 잘못 사용하면 스테퍼 모터가 쉽게 스텝을 잃게 됩니다. 지침. 그렇다면 스테퍼 모터가 발을 떼는 이유는 무엇입니까? 단계를 잃지 않으려면 어떤 조치를 취할 수 있습니까? 스테핑 모터가 스텝을 벗어나는 데는 여러 가지 이유가 있습니다.실제 응용 과정에서 제거 방법을 채택하여 하나씩 분석하여 스텝 아웃의 실제 원인을 찾아야 합니다.일반적으로 스테핑 모터의 원인은 단계를 벗어나는 것은 다음과 같습니다.

1. 스테퍼 모터 자체의 작동 토크가 충분하지 않으며 부하를 구동하는 능력이 충분하지 않습니다.

연속 작동 주파수가 증가함에 따라 스테퍼 ​​모터의 동적 출력 토크가 감소하기 때문에 이 주파수보다 높은 작동 주파수는 스텝을 벗어나게 됩니다. 부하의 토크를 계산할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 주파수 다이어그램을 참조하여 스테퍼 모터가 해당 속도로 부하를 구동하기에 충분한 토크를 가지고 있는지 확인하십시오. 비교 테스트를 위해 해당 작동 속도에서 큰 토크의 스테퍼 모터로 변경할 수 있습니다.

이 문제에 대한 세 가지 해결책이 있습니다: a. 정격 전류 범위 내에서 드라이브 전류를 적절하게 증가시켜 스테핑 모터에서 발생하는 전자기 토크를 증가시킵니다. b. 고주파수 범위의 토크가 부족할 때 드라이브 회로를 적절하게 증가시킵니다. c .토크가 큰 스테핑 모터를 교체하는 것도 스테핑 모터가 극복해야 할 토크를 줄일 수 있는데, 그 방법은 모터의 작동 주파수를 적절하게 줄여 모터의 출력 토크를 높이는 것이다.

2. 스테핑 모터가 제자리에서 시작됨

스테퍼 모터 자체의 관성과 부하로 인해 가속 시간이 너무 짧으면 스텝이 손실됩니다. 스테퍼 모터의 감속 프로세스가 충분하지 않으면 스텝을 잃게 됩니다. 이러한 이유로 모터가 저속에서 요구 속도까지 꾸준히 상승할 수 있도록 적당한 가속 시간을 설정할 수 있으며, 일반적으로 부하의 관성 모멘트는 모멘트의 10배를 넘지 않는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 가속 및 감속 프로세스가 길어집니다.

3. 스테퍼 모터의 전원 공급이 충분하지 않아 스테퍼 모터의 입력 전원이 스텝 아웃을 일으키기에 충분하지 않습니다.

스테퍼 모터가 기동할 때 전류는 정격 전류의 약 1.6배에 도달하며 전원 공급 장치의 전원이 충분하지 않으면 모터의 유효 전류가 너무 낮아 부하를 구동할 수 없습니다. 따라서 일반적으로 전원은 30% 이상 남겨두는 것이 좋습니다.

4. 스테퍼 모터의 구동 전압이 충분하지 않거나 설정된 구동 전류가 너무 낮습니다.

스테퍼 모터가 빠르게 시작하거나 고속으로 실행해야 하는 경우 필요한 구동 전압이 상대적으로 높고 작동 전류의 설정 값이 충분히 커야 합니다. 그렇지 않으면 모터가 스텝을 잃기 쉽습니다.

5. 드라이브 또는 컨트롤러가 다른 신호에 의해 방해를 받습니다.

신호 간섭 여부를 확인하기 위해 비교를 위해 다른 유형의 드라이버를 변경하십시오. 또는 모터 A의 움직임을 제어할 때 모터 B에 변화가 있는지 확인하여 컨트롤러가 신호에 의해 간섭되는지 판단하십시오.

6. 스테퍼 모터 시스템의 공진으로 인해 스테퍼 모터의 부하 용량이 떨어지며 모터가 스텝을 벗어나게 됩니다.

스테퍼 모터가 연속 작동 중일 때 제어 펄스의 주파수가 스테퍼 모터의 고유 주파수와 같으면 공진이 발생합니다. 공진 현상이 발생하면 스테퍼 모터와 시스템에 명백한 소음과 진동이 발생합니다. 속도가 일정 범위까지 증가하거나 감소할 때 해당 현상이 명백히 감소하거나 사라지는 경우에는 기본적으로 공진 문제라고 판단할 수 있습니다. 스테퍼 모터의 공진 현상은 기본 구조에서 비롯되기 때문에 완전히 제거할 수는 없습니다. 또한 공진은 부하 조건과도 관련이 있는데 일반적으로 모터를 하프 스텝 또는 마이크로 스텝 모드로 구동하여 공진을 감소시키거나 공진 주파수보다 높은 구동 주파수를 선택하여 모터를 구동하여 공진을 피할 수 있습니다. 또는 적절한 매개변수로 스테퍼 모터를 선택하거나 드라이버의 성능을 개선하거나 충격 흡수 장치와 같은 물리적 방법을 사용하여 진동을 줄입니다.

7. 드라이버와 컨트롤러의 신호가 일치하지 않습니다.

스테퍼 모터 드라이버와 컨트롤러의 신호가 일치하지 않으면 위치 오프셋이 시간이 지남에 따라 상당히 고르게 증가합니다. 두 일치하고 일치하도록 드라이버 또는 컨트롤러의 신호 식별 방법을 변경할 수 있습니다.

8. 동기식 휠 또는 기어 박스의 백래시 또는 앞뒤의 백래시 오류가 프로그램에서 보상되지 않거나 보상 값이 잘못되었습니다. 동기식 휠 또는 기어 박스의 정확성으로 인해 특정 오류가 누적되므로 제어 프로그램에서 이에 대한 합리적인 보상이 필요합니다.

9. 제어 프로그램 자체에 문제가 있어 제어 프로그램이 싱크가 맞지 않는 경우 제어 프로그램에 문제가 없는지 확인해야 합니다.

최근 몇 년 동안 폐루프 스테퍼 모터가 대중화되었으며 폐루프 제어를 통해 스테퍼 모터를 완벽하게 제어하는 ​​솔루션이기도 하지만 비용이 더 많이 듭니다. 이제 일부 스테핑 모터 드라이버 칩은 스테핑 모터의 순간 전류의 비정상적인 변화에 따라 스테핑 모터에서 스텝 신호를 출력할 수 있습니다.