스테퍼 모터를 선택할 때 고려해야 할 10가지 요소

스테퍼 모터는 많은 분야에서 널리 사용되고 있는데 사용자가 다양한 스테퍼 모터를 마주할 때 어떤 요소에 주목해야 할까요? 이 블로그는 다음과 같은 참조 요소를 제공합니다. 잘못된 선택으로 인한 문제를 피하는 데 도움이 되기를 바랍니다.

1. 스테퍼 모터의 토크

스테퍼 모터의 홀딩 토크는 기존 모터의 "동력"과 유사합니다. 물론 본질적인 차이점이 있습니다. 스테핑 모터의 물리적 구조는 AC 및 DC 모터와 완전히 다르며 모터의 출력 전력은 가변적입니다. 모터의 종류는 일반적으로 필요한 토크(즉, 물체를 구동하는 데 필요한 토크)에 따라 선택됩니다. 일반적으로 토크가 0.8N.m 미만이면 20, 28, 35, 39, 42(모터 본체의 직경 또는 직각도, 단위: mm)를 선택하고 토크가 약 1N.m이면 57 모터를 선택합니다. 토크가 수 N.m 이상인 경우 86, 110, 130 등의 사양을 가진 스테퍼 모터를 선택해야 합니다.

2. 스테퍼 모터의 속도

모터의 속도도 특별히 고려해야 합니다. 모터의 출력 토크는 속도에 반비례하기 때문입니다. 즉 스테퍼 모터의 출력 토크는 저속(분당 수백 회전 이하)에서 크고 고속 회전(분당 1000 회전 - 9000 회전)에서는 출력 토크가 매우 작습니다. 물론 일부 작업 조건에는 고속 모터가 필요하며 인덕턴스가 작고 상 전류가 큰 모터를 선택하려면 스테핑 모터의 코일 저항과 인덕턴스를 측정해야합니다. 더 큰 출력 토크를 얻을 수 있습니다. 반대로 저속, 고토크가 필요한 경우에는 인덕턴스를 10~10mH 이상, 저항을 크게 선택하는 것이 좋습니다.

3. 스테퍼 모터의 무부하 시작 주파수

스테핑 모터의 무부하 시작 주파수, 일반적으로 "무부하 시작 주파수"라고 합니다. 이것은 모터를 선택하는 중요한 지표입니다. 모터가 순간적으로 자주 시작 및 정지해야 하고 속도가 약 1000rpm(또는 그 이상)인 경우 일반적으로 "가속 시작"이 필요합니다. 고속을 달성하기 위해 직접 시동이 필요한 경우 반응 모터 또는 영구 자석 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 이러한 모터의 "무부하 시작 주파수"가 상대적으로 높기 때문입니다.

4. 스테퍼 모터의 위상 수

상수가 다른 모터는 작동 효과가 다릅니다. 위상 수가 많을수록 스텝각을 작게 할 수 있으며 작동 중 모터의 진동이 상대적으로 작습니다. 대부분의 경우 2상 모터가 더 많이 사용됩니다. 고속 및 높은 토크의 작업 환경에서는 3상 스테핑 모터를 선택하는 것이 더 실용적입니다.

5. 작업 환경

스테퍼 모터를 사용하는 환경에 따라 특수한 경우에는 방수, 방유, 충격 방지와 같은 특수 기능을 갖춘 특수 스테퍼 모터를 선택해야 합니다. 예를 들어 수중 로봇에는 방수 모터가 필요합니다. 특수한 용도로 사용되는 전동기는 특수한 기능을 가진 전동기를 선정할 필요가 있습니다.

6. 모터 작동 속도 범위

스테퍼 모터의 속도 범위는 일반적으로 600RPM 이내에서 사용되며, 스테퍼 모터는 토크-주파수 특성이 있으며, 600RPM의 주행 속도에서 모터의 출력 토크는 모터 정격 토크의 약 40%입니다. (사용자는 전원 공급을 적절하게 증가시킬 수 있습니다. 전압은 고속에서 모터의 출력 토크를 향상시킵니다). 모터의 출력 토크를 선택할 때 모터 작동 중 손실 스텝 오류가 발생하지 않도록 특정 안전 마진을 고려해야 합니다.

7. 모터 설치 크기

모터의 설치 치수에는 모터의 설치 플랜지 크기, 본체 크기, 출력 샤프트 크기 및 출력 샤프트 유형(광학 샤프트, 플랫폼 샤프트 및 키 포함 샤프트)이 포함됩니다.

8. 제어 정확도

정확도 요구 사항이 상대적으로 높으면 엔코더가 있는 스테퍼 모터, 즉 폐쇄 루프 스테퍼 모터가 선호됩니다.

9. 스테퍼 모터의 기존 구동 방식

정전압 구동과 정전류 구동, 유니폴라 구동과 바이폴라 구동으로 나눌 수 있습니다. 정전압 구동은 일정한 구동 전압을 의미하며 적절한 저항 값과 일치해야 하는 반면 정전류 구동은 일반적으로 저항이 작은 모터를 대상으로 합니다. 유니폴라 드라이브와 바이폴라 드라이브는 주로 구동 회로의 전원 튜브 수의 차이로 인해 코일의 코일 전류 방향이 다릅니다.

10. 필요한 경우 제조업체의 기술 엔지니어와 모델을 추가로 논의하고 확인하는 것이 가장 좋습니다.

필요한 경우 제조업체의 기술 엔지니어와 추가로 연락하여 선택하려는 스테퍼 모터가 필요한 모든 지표를 충족할 수 있는지 확인하는 것이 가장 좋습니다.
대체로 스테퍼 모터를 구매할 때 위의 요소를 고려해야 합니다.또한 스테퍼 모터를 선택할 때 방수, 내유 및 부식 방지 성능이 좋은지 여부에 주의하는 것이 좋습니다. 특수한 제품에 더 적합할 수 있으며, 특별한 사양의 스테퍼 모터를 사용해야 하는 경우 주문 제작 사항에 대해 제조사와 협의하는 것이 좋습니다.