중고 제품 – 중국 재고 - 기어박스 기어비 14:1 및 자기 인코더 1000PPR(4000CPR)을 갖춘 Nema 11 스테퍼 모터

이 Nema 11 기어 모터는 AR4 키트의 조인트 4 모터입니다. 14:1 기어비의 유성 기어박스와 3채널 및 1000PPR(4000CPR) 분해능을 갖춘 매우 얇고 비용 효율적인 자기 증분 인코더와 통합되어 있습니다. 또한 공간이 제한되어 있지만 낮은 속도 및/또는 높은 토크가 필요한 응용 분야에 적합한 솔루션이기도 합니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스가 없는 홀딩 토크: 14Ncm(19.88oz.in)
• 정격 전류/상: 0.67A
• 위상 저항: 12ohms
• 인덕턴스: 7.5mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 기어비: 13.73:1
• 효율성: 81%
• 무부하 시 백래시: <=1deg
• 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 5N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 25N

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3개 채널
• 최소 공급 전압: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 변속기 유형: 유성
• 프레임 크기: 28 x 28mm
• 모터 길이: 51mm
• 변속기 길이: 35mm
• 기어박스 길이: 35mm
• 샤프트 직경: Φ6mm
• 샤프트 길이: 18mm
• D컷 길이: 12mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm
• 무게: 312g

모터 및 엔코더 연결