YS 시리즈 4축 폐쇄 루프 스테퍼 CNC 키트 6.50Nm(920.48oz.in) Nema 34 모터, 2.0m 케이블 및 AC 변압기

• 4 x 34HS39-6004D-E1000: S 시리즈 Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 6.50Nm(920.48oz.in) 인코더 1000PPR(4000CPR)
• 4 x CL86Y: Y 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 스테퍼 모터용
• 4 x CE2-M2-18: 1.7m(67") 길이의 인코더 및 모터 연장 케이블
• 1 x TR1000-A70-A220: 1000VA 단상 사각 제어 변압기 220VAC~4 x 70VAC 50/60Hz

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 34HS39-6004D-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 스텝 각도: 1.8도
• 홀딩 토크: 6.50Nm(920.48oz.in)
• 정격 전류/위상: 6.0A
• 위상 저항: 0.36ohms ± 10%
• 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]
• 프레임 크기: 86 x 86mm
• 본체 길이: 120mm
• 샤프트 직경: Φ14mm
• 샤프트 길이: 37mm
• 키웨이 샤프트 길이: 25mm
• 케이블 길이: 300mm

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 디퍼렌셜 유형
• 인코더 유형: 옵티컬 인크리멘탈
• 인코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 최소 공급 전압: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~8.5A（0~6 RMS）
• 입력 전압: 20~80VAC/30~110VDC(일반 48/60VDC)
• 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 펄스 폭: 2.5μS
• 절연 저항: 500MΩ

변압기 사양

• 부품 번호: TR1000-A70-A220
• 위상: 단상
• 전력: 1000VA
• 1차 정격 전압: 4 x 70VAC
• 부하 전압: 220VAC ± 5%
• 주파수: 50/60Hz
• 코일 구조: 정사각형
• 절연 등급: Class B(130℃)
• 프레임 크기: 169x127x165mm
• 설치 구멍 거리: 136x105mm

모터 및 인코더 연결