1축 폐쇄 루프 스테퍼 CNC 키트 52Ncm(73.64oz.in) Nema 17 모터 및 드라이버

이 CNC 키트에는 다음이 포함됩니다:

• 1 x 17HS19-2004D-E1K: Nema 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터 52Ncm(73.64oz.in), 인코더 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL42T-V41: Nema 11, 14, 17 스테퍼 모터용 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 V4.1 0-3.0A 24-48VDC
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS19-2004D-E1K
• 단계 수: 2
• 스텝 각도: 1.8deg
• 홀딩 토크: 52Ncm(73.64oz.in)
• 정격 전류/위상: 2.0A
• 위상 저항: 1.1옴
• 인덕턴스: 1.7mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 42 x 42mm
• 본체 길이: 68mm
• 샤프트 직경: Φ5mm
• 샤프트 길이: 24mm
• D-컷 샤프트 길이: 15mm
• 리드 길이: 500mm
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 인코더 유형: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2개 채널
• 최소 공급 전압: 5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 고전압: <4V
• 출력 저전압: <1V

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~3A
• 입력 전압: +24~48VDC(일반 24VDC)
• 로직 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 펄스 폭: 2.5μS
• RS232 디버깅 인터페이스 사용 가능
• 낮은 소음과 진동, 부드러운 움직임
• 과전압, 과전류 및 위치 추적 오류에 대한 보호

모터 및 엔코더 연결