400W 통합 DC 서보 모터 1.27Nm(179.85oz.in) 3000rpm 24-60VDC, Modbus RS485 포함

iSV2-57TR-48V400A 통합 서보 모터는 17비트 증분형 자기 엔코더와 서보 드라이버가 통합된 57mm 프레임 크기의 모터로, ISV57T 시리즈 서보 모터와 비교하여 이 모터는 펄스 제어뿐만 아니라 Modbus RTU 프로토콜 및 RS485 통신.
iSV2-57TR-48V400A는 매우 컴팩트한 크기와 모든 구성 요소가 통합되어 있어 장착 공간을 절약할 수 있으며 물류 장비, AGV(자동 가이드 차량), RGV(레일 가이드 차량) 등과 같은 운송 장비에 널리 사용됩니다.

주요 기능

• 2.5~3배의 과부하
• 펄스 및 RS485 제어
• 디버깅이 쉽고 응답 속도가 빠릅니다
• 표준 ModbuS RTU 프로토콜 지원
• 공간 절약을 위한 통합 모터 및 드라이버
• 넓은 전압 입력 범위 24-60VDC(일반 48V)
• 17비트 증분형 자기 인코더와 통합
• 프로그래밍 가능한 디지털 단일 종단 4개 입력 및 2개 출력
• 내장 인덱서, 프로그래밍 가능한 16세그먼트 위치 테이블
• 포지셔닝/원점 이동/제한/급정지/JOG... 지원

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: iSV2-57TR-48V400A
• 정격 전력: 400W
• 정격 토크: 1.27Nm(179.85oz.in)
• 최대 토크: 3.81Nm(539.54oz.in)
• 정격 속도: 3000rpm
• 최고 속도: 4000rpm
• 정격 전압: 48VDC
• 입력 전압: 24-60VDC
• 연속 전류: 10.0A
• 피크 전류: 28.0A
• 인코더: 증분 인코더
• 논리 신호 전류: 10.0mA
• 절연 저항: 100MΩ

물리적 사양

• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 몸길이: 128mm
• 샤프트 직경: 9.5mm
• 샤프트 길이: 20.57mm
• 무게: 1.37kg

작동 환경 및 기타 사양(Tj = 25C/77F)

• 냉각: 자연 냉각 또는 강제 냉각
• 환경: 실내(노출 없음) 부식성 가스나 인화성 가스가 없을 것, 기름이나 먼지가 없을 것
• 습도: 80%RH 미만
• 작동 온도(방열판): 최대 45℃
• 진동: 0.5G(4.9m/s2) 미만 10-60Hz(비연속 작동)
• 보관 온도: -20℃ -35℃
• 보호 수준: IP20

포장 목록

• iSV2-57TR-48V400A 1개
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 케이블
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 케이블