DSY 시리즈 100W CANopen DC 서보 모터 24-70VDC 0.318Nm 브레이크 포함 3000rpm 17-비트 증분형 엔코더 IP65

이것은 최신 DSY 시리즈 DC 서보 시스템으로, 24V 6.0W 브레이크가 장착된 48VDC 100W 서보 모터와 24-70VDC 200W CANopen 서보 드라이버를 특징으로 합니다. 이 모터는 정격 토크 0.318Nm, 피크 토크 0.954Nm, 정격 속도 3000rpm을 자랑합니다.
DSY-C 서보 시스템은 CANopen 통신 제어를 지원하며, 내장된 오류 감지 및 재전송 메커니즘을 갖추고 있습니다. RS485에 비해 더 빠른 응답 시간, 향상된 노이즈 내성 및 다중 마스터 네트워크 지원을 제공합니다.
다양한 응용 분야에 이상적인 이 서보 시스템은 특히 모바일 로봇(AMR, AGV), 서비스 로봇, 특수 로봇, 물류 및 창고, 분류 시스템, 의료 기기, 정밀 기기 및 전압과 크기 제약이 중요한 경량 섬유 산업에 적합합니다.

키트 구성품

• 1 x DSY-200C: 200W CANopen DC 서보 모터 드라이버
• 1 x DSY40-100L2B2M17S: 100W 48V DC 서보 모터 3000rpm 0.318Nm 브레이크 17비트 엔코더 IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3.0m 모터 케이블
• 1 x P1-DS-03M-S: 3.0m 브레이크 케이블
• 1 x E2-DS-03AM: 3.0m 엔코더 케이블
• 1 x RS232-5: 1.0m 디버깅 케이블

서보 드라이버 사양

• 부품 번호: DSY-200C
• 제어 방식: CANopen
• 연속 출력 전류: 7.5A
• 최대 출력 전류: 24.0A
• 전원 입력: 24-70VDC
• 정격 출력: 200W
• 치수: 141*75.5*25.4mm

서보 모터 사양

• 부품 번호: DSY40-100L2B2M17S
• 정격 출력: 100W
• 정격 전압: 48VDC
• 정격 토크: 0.318Nm
• 최대 토크: 0.954Nm
• 정격 전류: 3.1A
• 정격 속도: 3000rpm
• 토크 상수: 0.10N.m/A
• 선간 저항: 2.10ohms ± 10%
• 선간 인덕턴스: 1.60mH ± 20%
• 관성 모멘트: 0.048kg*m²*10^-4
• 엔코더: 17비트 단회전 자기식 증분형
• 극수: 10
• 보호 등급: IP65
• 축 직경: 8mm
• 브레이크 유지 토크: 0.32Nm
• 브레이크 전압: 24VDC
• 브레이크 전력: 6.0W
• 브레이크 전류: 0.25A
• 케이블 길이: 3m(옵션 1.5m 및 5m)