ESS 시리즈 Nema 11 일체형 스테핑 모터는 유지 토크 7.4Ncm(10.48oz.in), 피크 전류 범위 0.1~1.2A, 입력 전압 24VDC, 16비트 인크리멘탈 엔코더를 특징으로 합니다.
차세대 32비트 ARM 제어 기술과 전력각 제어 기술을 채택했습니다. 최대 속도 3000RPM 이상을 달성하며, 고속 시 토크 감쇠가 일반 오픈 루프 드라이버보다 현저히 낮아 모터 발열과 진동을 효과적으로 줄입니다. 16비트 자기 엔코더를 장착하여 장비의 가공 효율과 정밀도를 크게 향상시킵니다. 부하 기반 전류 제어 기술은 모터 발열을 줄이고 수명을 연장합니다. 드라이버에 내장된 알람 출력 신호는 호스트 컴퓨터의 모니터링과 제어를 용이하게 하며, 위치 초과 오차 알람은 가공 장비의 안전한 작동을 보장합니다.
특징
- Type-C 디버깅 포트
- 작동 전압: DC24V
- 우수한 고속 성능 및 강성
- 차세대 32비트 ARM 기술
- 드라이버와 모터가 하나로 결합된 일체형 설계
- 설치 용이, 공간 절약, 간단한 배선
- 낮은 토크 감쇠, 최대 속도 3000rpm
- 과전압, 저전압, 과전류 등 보호 기능 내장
- 쉬운 모니터링 및 제어를 위한 알람 출력 내장
- 지능형 전류 조절로 진동, 소음, 발열 감소, 효율 35% 향상
전기적 사양
- 제조사 부품 번호: ESS11-P01
- 유지 토크: 7.4Ncm(10.48oz.in)
- 입력 전압: 24VDC
- 출력 피크 전류: 0.1 - 1.2A
- 로직 입력 전류: 10mA
- 로직 입력 전압: 5V
- 로터 관성: 10g·cm²
- 엔코더 유형: 인크리멘탈
- 엔코더 출력 유형: 차동
- 엔코더 분해능: 16비트
- 절연 저항: 100MΩ 이상
- 유전 강도: 500VAC에서 1분간
- 절연 등급: B 130°C[266°F]
물리적 사양
- 프레임 크기: 28 x 28mm
- 바디 길이: 62.1mm
- 샤프트 직경: Φ5mm
- D-컷 샤프트 길이: 10mm
- 샤프트 길이: 15mm
- 무게: 170g
커넥터 사양
- 하우징 모델: 502380-1200
- 터미널 모델: 5023810000
연결
| DC+ | GND | PUL+ | PUL- | DR+ | DR- | MF+ | MF- | ALM+ | ALM- | PEND+ | PEND- |
| 빨간색 | 검은색 | 파란색 | 흰색 | 초록색 | 노란색 | 파란색 | 흰색 | 초록색 | 노란색 | 파란색 | 흰색 |
| 상품 유형 | |
| 상품 유형 | 통합 스테퍼 모터 |
| 전기 사양 | |
| 아날로그 입력 | 아니요 |
| 인코더 유형 | 증분 |
| 인코더 피드백 | 예 (폐쇄 루프) |
| 인코더 해상도 | 16-bit |
| 입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 36DC |
| 입력 전압(V) | 24DC |
| 제어 모드 | 펄스 모드 |
| 지주 토크(Ncm) | 7.4 |
| 지주 토크(oz.in) | 10.48 |
| 물리적 사양 | |
| IP 등급 | 40 |
| 몸 높이(mm) | 62.1 |
| 샤프트 길이(mm) | 15 |
| 샤프트 직경(mm) | 5 |
| 프레임 크기(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
| ファイル | サイズ | |
|---|---|---|
| ESS11-P01_Full_Datasheet.pdf | 180.77KB | Download |
