HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 100:1 백래시 20arcsec 16mm 입력 직경

이 하모닉 기어박스는 기어비 100, 프레임 크기 Φ170mm, 입력 샤프트 직경 16mm, 최대 백래시 20arcsec를 갖추고 있습니다.
HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 자체 입력 샤프트와 컴팩트한 구조를 갖춘 통합 파동 발생기가 특징입니다. 플렉스플라인과 리지드스플라인이 고강성 크로스베어링으로 ​​연결되어 조작이 간편한 모듈형 제품입니다. 출력 연결을 위해 단단하거나 유연하게 양쪽 끝을 고정할 수 있습니다.
울트라 플랫 디자인, 경량, 컴팩트한 특징을 지닌 이 시리즈는 휴머노이드 로봇, 금속 공작 기계, 의료 장비, 통신 장비 등에 널리 사용됩니다.

주요 특징s

• 동축 입력 및 출력
• 높은 토크 용량과 높은 강성
• 뛰어난 위치 정확도 및 회전 정확도
• 파동 발생기 캠 은 자체 입력축을 갖고 있어 다양한 입력 형태에 대응 가능
• 내부 지지 베어링, 완전 밀폐형 구조, 간편한 설치
• 백래시가 낮거나 0인 콤팩트하고 심플한 구조 설계, 모터에 직결

기어박스 사양

• 부품 번호: HHT-40-100-IV-D16
• 기어박스 유형: 하모닉 기어박스
• 기어 소재: 합금강
• 기어비: 100:1
• 무부하 백래시: <=20arcsec
• 정격토크(입력속도 2000rpm): 265.00Nm(37527.09oz.in)
• 순간 허용 토크: 1080.00Nm(152940.58oz.in)
• 피크 스타트-스톱 토크: 568.00Nm(80435.41oz.in)
• 허용되는 최대 입력 속도: 4000rpm
• 허용되는 평균 입력 속도: 3000rpm
• 최대 축방향 하중: 8.4KN
• 최대 반경 방향 하중: 21KN
• 일생: 15000hours

물리적 사양

• 프레임 크기: Φ170mm
• 기어박스 길이: 100mm
• 입력 샤프트 유형: 키홈
• 입력 샤프트 직경: Φ16mm

운영 환경(Tj = 25℃/77℉)

• 주변 온도: 0-40℃
• 물이나 기름이 튀지 않음
• 부식성, 폭발성 가스에 노출시키지 마십시오
• 금속가루 등 먼지가 없을 것