HHT 시리즈 고조파 기어박스 Φ170mm 비율 100:1 백래시 20arcsec 입력 직경 19mm

이 하모닉 기어박스는 기어비가 100, 프레임 크기가 Φ170mm, 입력 샤프트 직경이 19mm, 최대 백래시가 20arcsec입니다.
HHT 시리즈 하모닉 기어박스는 통합형 파동 발생기와 컴팩트한 구조가 특징입니다. 플렉스플라인과 리지드스플라인이 고강성 크로스베어링으로 ​​연결되어 조작이 간편한 모듈형 제품입니다. 출력 연결을 위해 단단하거나 유연하게 양쪽 끝을 고정할 수 있습니다.
울트라 플랫 디자인, 경량, 컴팩트한 특징을 지닌 이 시리즈는 휴머노이드 로봇, 금속 공작 기계, 의료 장비, 통신 장비 등에 널리 사용됩니다.

주요 특징s

• 동축 입력 및 출력
• 높은 토크 용량과 높은 강성
• 뛰어난 위치 정확도 및 회전 정확도
• 백래시가 낮거나 0인 컴팩트하고 간단한 구조 설계, 모터에 직접 연결되어 설치가 용이함

기어박스 사양

• 부품 번호: HHT-40-100-I-D19
• 기어박스 유형: 하모닉 기어박스
• 기어 소재: 합금강
• 기어비: 100:1
• 무부하 백래시: <=20arcsec
• 정격토크(입력속도 2000rpm): 265.00Nm(37527.09oz.in)
• 순간 허용 토크: 1080.00Nm(152940.58oz.in)
• 피크 스타트-스톱 토크: 568.00Nm(80435.41oz.in)
• 허용되는 최대 입력 속도: 4000rpm
• 허용되는 평균 입력 속도: 3000rpm
• 일생: 15000hours

물리적 사양

• 프레임 크기: Φ170mm
• 기어박스 길이: 51mm
• 입력 샤프트 유형: 키홈
• 입력 샤프트 직경: Φ19mm

운영 환경(Tj = 25℃/77℉)

• 주변 온도: 0-40℃
• 물이나 기름이 튀지 않음
• 부식성, 폭발성 가스에 노출시키지 마십시오
• 금속가루 등 먼지가 없을 것