Nema 14 폐쇄 루프 기어드 스테퍼 L=51mm 기어 Raio 14:1 인코더 300CPR

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 14HS20-1504D-PG14-E22-300
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스가 없는 단계 각도: 1.8도
• 기어박스가 없는 홀딩 토크: 0.4Nm(56.6oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.5A
• 위상 저항: 2.8ohms
• 전압: 4.2V
• 인덕턴스: 3.8mH ± 20%(1KHz)
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 변속기 길이: 36.8mm
• 기어비: 13.73
• 효율성: 81%
• 샤프트 직경: Φ6mm
• 샤프트 길이: 18mm
• D-컷 길이: 12mm
• 무부하 시 백래시: <=1deg
• 최대 허용 토크: 4Nm(566.56.oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 8Nm(1133.12oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N
  

인코더 사양

• 공급 전압 : 5VDC
• 출력 전류 : ≤20mA
• 해상도 : 300cpr
• 출력 신호 : 2채널
• 샤프트 지름 : Φ4mm
• 출력 주파수: ≤30KHz
• 출력 저전압: ≤0.3VDC
• 출력 고전압: ≥3.4VDC

연결