Nema 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터 L=39mm 기어비 20:1 고정밀 유성 기어박스

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS15-HG20-E1000
• 위상 수: 2
• 단계 각도: 1.8도
• 유지 토크: 0.39Nm(55.24oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.68A
• 위상 저항: 1.6옴
• 인덕턴스: 3.2mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

물리적 사양

• 프레임 크기: 42 x 42mm
• 본체 길이: 39mm
• 샤프트 직경: Φ8mm
• 샤프트 길이: 23.5mm
• 키홈 샤프트 길이: 14mm
• 리드 길이: 300mm
• 무게: 0.67kg

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 기어비: 20:1
• 효율: 75%
• 무부하 시 백래시: <=1.6deg
• 최대 허용 토크: 10Nm(1416.4oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 15Nm(2124oz.in)
• 최대 레이디얼 하중: 100N
• 소음: <=50dB
• 주위 온도: -10 - 50℃

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 인코더 유형: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000
• 출력 신호 채널: 2채널
• 공급 전압 최소: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

연결