고정밀 기어박스 기어비 10:1 및 자기 인코더 1000PPR(4000CPR)을 갖춘 Nema 17 스테퍼 모터

이 기어드 모터는AR4-MK2 키트의 J1 모터입니다. 10:1 기어비의 고정밀 유성 기어박스와 3채널 및 1000PPR(4000CPR) 분해능을 갖춘 엔코더가 통합되어 있습니다. 정밀도가 더 높으며 다른 응용 분야에 대한 더 높은 요구 사항도 충족할 수 있습니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS15-1684D-EG10-AR4
• 모터 유형: 양극 스테퍼
• 스텝 각도: 1.8deg
• 기어박스 없이 유지 토크: 39Ncm(55oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.68A
• 위상 저항: 1.6ohms
• 인덕턴스: 3.2mH ± 20%(1KHz)

기어박스 사양

• 기어박스 유형: 유성
• 기어비: 10:1
• 효율성: 96%
• 무부하 시 백래시: <=15arcmin
• 최대. 허용 토크: 5Nm(708.06oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 10Nm(1416.12oz.in)
• 최대. 방사형 하중: 300N
• 최대. 축력: 100N
• 주위 온도: -10 - 50℃
• 절연 등급: B 130°C[266°F]
• 수명: 6000시간

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3개 채널
• 최소 공급 전압: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 본체 길이: 95mm
• 모터 길이: 39mm
• 기어박스 길이: 56mm
• 전면 샤프트 직경: Φ8mm
• 전면 샤프트 길이: 21.5mm
• 키 홈 길이: 14mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm
• 무게: 602g

모터 및 엔코더 연결