Nema 14 폐루프 스테퍼 모터 L=28mm w/ Gear Raio 19:1 AR4 키트용 유성 기어박스

이 Nema 14 모터는 AR4 로봇 팔에 맞춤화된 폐루프 모터로 기어비가 19:1인 유성 기어박스와 1000ppr(4000cpr) 자기 증분 인코더가 장착되어 있습니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 14HS11-1004D-PG19-AR4
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스 없는 단계 각도: 1.8deg
• 기어박스 없는 홀딩 토크: 0.125Nm(17.7oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.0A
• 위상 저항: 3.5ohms
• 인덕턴스: 3.5mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

변속기 사양

• 기어박스 유형: 유성기어
• 기어 비율: 19:1
• 효율: 81%
• 무부하 백래시: <=1deg
• 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
• 순간 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3채널
• 공급 전압 최소: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 기어박스 유형: 유성기어
• 프레임 크기: 35 x 35mm
• 모터 길이: 28mm
• 기어박스 길이: 35.8mm
• 샤프트 직경: Φ6mm
• 샤프트 길이: 18mm
• D컷 길이: 12mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm
• 무게: 0.294kg

연결