유성 기어박스 기어비 19:1 및 자기 인코더 1000PPR(4000CPR)을 갖춘 Nema 14 스테퍼 모터

이것은 19.203:1 유성 기어박스와 1000ppr(4000cpr) 자기 증분 인코더가 장착된 Nema 14 폐쇄 루프 모터입니다. 내장된 인코더와 기어박스는 모터의 저속에서 정확한 위치 지정 기능과 높은 토크 전달을 보장합니다. 높은 정밀도는 다른 애플리케이션의 높은 요구 사항도 충족할 수 있습니다.

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 14HS11-1004D-ME1K-PG19
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스 없는 단계 각도: 1.8deg
• 기어박스 없는 홀딩 토크: 0.125Nm(17.7oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.0A
• 위상 저항: 3.5ohms
• 인덕턴스: 3.5mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

변속기 사양

• 기어박스 유형: 유성기어
• 기어 비율: 19.203:1
• 효율: 81%
• 무부하 시 백래시: <=1deg
• 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
• 순간 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동
• 인코더 유형: 자기 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 3채널
• 공급 전압 최소: 3.3V
• 최대 공급 전압: 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 0.2V
• 최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

• 기어박스 유형: 유성기어
• 프레임 크기: 35 x 35mm
• 모터 길이: 28mm
• 기어박스 길이: 35.8mm
• 샤프트 직경: Φ6mm
• 샤프트 길이: 18mm
• D컷 길이: 12mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 500mm

연결