Nema 23 폐쇄 루프 스테퍼 모터 L=56mm 기어비 100:1 고정밀 유성 기어박스

전기 사양

• 제조업체 부품 번호: 23HS22-HG100-E1000
• 위상 수: 2
• 단계 각도: 1.8도
• 유지 토크: 1.2Nm(169.97oz.in)
• 정격 전류/상: 4.0A
• 위상 저항: 0.45옴
• 인덕턴스: 1.3mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

물리적 사양

• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 본체 길이: 56mm
• 샤프트 직경: Φ14mm
• 샤프트 길이: 34mm
• 키홈 샤프트 길이: 25mm
• 리드 길이: 300mm
• 무게: 1.65kg

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 기어비: 100:1
• 효율: 65%
• 무부하 시 백래시: <=2.4deg
• 최대 허용 토크: 25Nm(3540oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 50Nm(7082oz.in)
• 최대 레이디얼 하중: 250N
• 소음: <=50dB
• 주위 온도: 0 - 50℃

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 인코더 유형: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000
• 출력 신호 채널: 2채널
• 공급 전압 최소: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

연결