S 시리즈 Nema 34 폐루프 스테퍼 모터 4.3Nm(608.93oz.in) 전자기 브레이크 7.0Nm(991.28oz.in)

이는 홀딩 토크 4.3Nm(608.93oz.in), 정격 전류 6.0A의 S 시리즈 Nema 34 클로즈드 루프 스테퍼 모터입니다. 1000ppr 광학 증분형 엔코더와 24V 7.0Nm(991.28oz.in) 전자기 브레이크가 장착되어 있으며, 클로즈드 루프 제어의 정밀도와 신뢰성과 전원 차단 시 브레이크의 안전성 및 에너지 효율을 결합했습니다. 주로 전원 차단 시 잠금 및 정밀 위치 결정이 필요한 수직 축 및 로봇과 같은 자동화 장비에 사용됩니다.

전기 사양

• 제조사 부품 번호: 34HS30-6004D-E1000-B700
• 상 수: 2
• 스텝 각도: 1.8도
• 홀딩 토크: 4.3Nm(608.93oz.in)
• 정격 전류/상: 6.0A
• 상 저항: 0.3옴
• 인덕턴스: 2.1mH±20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

기계적 사양

• 프레임 크기: 86 x 86mm
• 본체 길이: 139mm
• 축 직경: Φ14mm
• 축 길이: 37mm
• 키홈 길이: 25mm
• 리드 수: 4
• 브레이크 케이블 길이: 180mm
• 모터 케이블 길이: 300mm
• 엔코더 케이블 길이: 300mm
• 무게: 3.15kg

엔코더 사양

• 출력 회로 타입: 차동 타입
• 엔코더 타입: 광학 증분형
• 엔코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2 채널
• 최소 공급 전압: 4.5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 25mA
• 출력 높은 전압: 4.5V
• 출력 낮은 전압: 4.2-4.3V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

브레이크 연결

• 빨강--24V+
• 검정--24V-
• 7.0Nm(991.28oz.in)

연결