AC 서보 모터와 DC 서보 모터는 두 가지 유형의 서보 모터입니다. 이 기사에서는 AC 및 DC 서보 모터의 주요 차이점과 각각의 장단점에 대해 간략하게 설명하지만 몇 가지 기본 사항부터 시작하겠습니다.

DC 서보 모터

1. 분류

DC 서보 모터는 브러시 서보 모터와 브러시리스 서보 모터로 나뉩니다.

브러시 DC 서보 모터 - 모터는 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓고 제어가 용이하며 유지 보수(카본 브러시 교체)가 필요하고 전자기 간섭을 발생시키며 환경에 대한 요구 사항이 있습니다.

브러시리스 DC 서보 모터 - 모터는 크기가 작고 무게가 가벼우 며 출력이 크고 응답이 빠르며 속도가 빠르고 관성이 작으며 토크가 안정적이며 지능적이기 쉽고 전자 정류 방법이 유연합니다. 모터는 유지 보수가 필요없고 카본 브러시의 손실이 없으며 고효율, 낮은 작동 온도, 저소음, 낮은 전자파 방출 및 긴 수명으로 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

DC 서보 모터에는 양극 및 음극 단자가 있는 직류(DC)가 있습니다. 이러한 각 단자 사이에서 전류는 정확히 같은 방향으로 흐릅니다. 모터 내부의 브러시는 주기적으로 교체해야 합니다. 그러나 이러한 브러시의 수명은 정기적인 유지 관리를 통해 연장할 수 있습니다. DC 서보 모터의 경우 전류 제어가 AC 서보 모터보다 훨씬 간단합니다.

2. 목적

DC 서보 모터는 AC 전원에 연결하지 않고 정밀한 제어가 필요한 애플리케이션에 자주 사용됩니다. 예: 로봇 팔, AGV 바퀴, 산업 자동화 장비, 프린터, 인덱서 및 정확하고 정밀하게 작업을 수행하는 데 필요한 모든 것.

AC 서보 모터

1. 분류

AC 서보 모터의 두 가지 주요 유형은 동기 모터와 유도 모터입니다.

유도 AC 모터는 속도가 해당 전류의 주파수와 관련된 비동기 모터입니다. 일상 장비에서 가장 널리 사용되는 모터입니다.

동기 AC 서보 모터는 영구 자석을 사용하고 정확한 동기 속도에서 정격 토크를 생성합니다. 둘 다 동시에 회전하기 때문에 회 전자 속도는 고정자와 관련이 있습니다. 동기식 AC 모터는 드릴 프레스 및 기타 고정밀 도구의 핵심 활성 구성 요소이기도 합니다.

또한 AC 서보 모터는 2상 및 3상 AC 서보 모터의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 대부분의 AC 서보 모터는 2상 농형 유도 모터입니다. 저전력 애플리케이션에 사용됩니다. 3상 농형 유도 모터는 이제 고전력 시스템이 필요한 응용 분야에 사용됩니다.

AC 서보 모터에서 교류(AC)는 역순으로 작동합니다. 1초마다 전류가 무수히 번갈아 가며 흐릅니다. AC 서보 모터는 DC 서보 모터보다 다양한 전압을 더 쉽게 처리할 수 있습니다.

2. 신청

AC 서보 모터에는 피드백 및 폐쇄 루프 제어를 제공하기 위해 컨트롤러에서 사용하는 인코더가 포함되어 있습니다. AC 모터는 높은 정밀도로 위치를 지정할 수 있으며 애플리케이션에서 요구하는 대로 정밀하게 제어할 수 있습니다. 로봇 공학, 자동화, CNC 장비, 속도 컨트롤러, 온수기, 펌프, 오븐, 잔디 깎는 기계, 에어컨 및 더 많은 응용 분야에서 일반적으로 사용됩니다.

AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 차이점

1. 원칙: DC 서보 모터는 DC 전원 공급 장치에 의해 구동되며 모터의 속도와 방향은 전극 사이의 자기장을 변경하여 제어됩니다. AC 서보 모터는 AC 전원 공급 장치에 의해 구동되며 모터의 속도와 방향은 전기자에서 전류의 방향과 크기를 변경하여 제어됩니다.

2. 속도 조절 방법: DC 서보 모터는 일반적으로 PWM 컨트롤러를 사용하여 속도 조절을 달성하는 반면 AC 서보 모터는 일반적으로 벡터 컨트롤러 또는 벡터 인버터를 사용하여 속도 조절을 달성합니다

3. 컨트롤러: AC 서보 모터의 컨트롤러는 일반적으로 폐쇄 루프 제어를 실현할 수 있는 PLC 또는 PID 컨트롤러를 사용하여 모터가 더 높은 정밀도를 달성할 수 있는 반면, DC 서보 모터의 컨트롤러는 일반적으로 PWM 또는 아날로그 컨트롤러를 사용하며 제어 방법은 비교적 단순한.

4. 유지 보수: AC 서보 모터는 브러시 수명이 길고 정류자가 없어 유지 보수가 덜 필요하며, DC 서보 모터는 정류자와 브러시가 있어 유지 보수가 자주 필요합니다.

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5. 안정성: AC 서보 모터는 DC 서보 모터보다 상대적으로 높은 제어 정밀도, 빠른 응답 속도 및 안정성이 있는 반면 DC 서보 모터는 상대적으로 제어 정밀도 및 응답 속도가 낮고 안정성이 상대적으로 높습니다.

6. 속도 및 토크: AC 서보 모터는 높은 토크를 생성할 수 있으므로 높은 토크 및 고속 작업 조건에 적합합니다. 반면에 DC 서보 모터는 토크가 제한되어 있습니다. 따라서 제한된 토크와 속도의 작업 조건에 적응합니다.

7. 소음 및 작동: AC 서보 모터는 저소음으로 부드럽고 매끄럽게 작동하며 전자(무선 주파수) 소음 문제가 없습니다. DC 서보 모터에서 브러시가 있으면 전자(무선 주파수) 노이즈가 발생합니다. 또한 DC 서보 모터가 불안정하고 소음이 심합니다.

8. 무게 및 크기: AC 서보 모터는 상대적으로 무게가 가볍고 크기가 작습니다. DC 서보 모터는 부피가 크고 무겁습니다.

9. 실제 적용: AC 서보 모터는 로봇, 공작 기계, 반도체 장비 및 항공기와 같은 응용 분야에 사용됩니다. DC 서보 모터의 응용 분야에는 컴퓨터, 원동기, 제어 기계 등이 포함됩니다.

AC 서보 모터와 DC 서보 모터의 장단점

(1) AC서보모터의 장단점

장점 : 우수한 속도 제어 특성, 전체 속도 범위에서 부드러운 제어가 가능하며 진동이 거의 없습니다. 고속 제어, 고정밀 위치 제어(엔코더의 정확도에 따라 다름), 안정적인 작동, 우수한 제어 가능성, 빠른 응답, 높은 감도, 기계적 특성 및 조정 특성의 엄격한 비선형 지표. 정격 작동 영역에서 일정한 토크, 낮은 관성, 저소음, 브러시 마모 없음 및 유지 보수가 필요 없음을 실현할 수 있습니다.

단점: 제어가 더 복잡하고 PID 매개변수를 결정하기 위해 현장에서 드라이브 매개변수를 조정해야 하며 더 많은 연결이 필요합니다.

(2) DC서보모터의 장단점

장점 : 정확한 속도 제어, 하드 토크 및 속도 특성, 간단한 제어 원리, 우수한 선형 조정 특성, 빠른 시간 응답, 사용하기 쉽고 저렴합니다.

단점: 브러시 정류, 속도 제한, 추가 저항 및 마모 입자(먼지가 없고 폭발성 환경에 적합하지 않음).

따라서 서보 모터를 선택할 때 가장 적합한 유형을 선택하기 위해서는 실제 적용 시나리오와 요구 사항을 종합적으로 고려해야 합니다.