서문: 우리 모두가 알고 있듯이 스테퍼 모터는 종종 산업 생산 장비에 적용됩니다. 그러나 스테퍼 모터가 DC 모터인지 AC 모터인지, 스테퍼 모터가 브러시리스 모터인지에 대해 많은 사람들이 명확하지 않습니다. 스테퍼 모터는 DC 모터라고 말하는 것이 안전합니다. 그러나 스테퍼 모터는 제어를 위한 특수 모터로서 DC 또는 AC 전원 공급 장치에 직접 연결할 수 없으며 전용 드라이브 전원 공급 장치와 함께 사용해야 합니다. 스테퍼 모터는 사실 특수 브러시리스 DC 모터이지만 다른 브러시리스 DC 모터에 없는 특수한 특성을 고려하면 더 이상 브러시리스 DC 모터로 분류되지 않습니다.
1. 이제 첫 번째 질문으로 돌아가 보겠습니다. 스테퍼 모터는 DC입니까 아니면 AC입니까?

스테퍼 모터는 AC 모터가 아니라 DC 모터입니다. 스테퍼 모터는 일종의 유도 전동기입니다. 작동 원리는 전자 회로를 사용하여 직류를 시분할 전원 공급 장치, 다상 시퀀스 제어 전류로 변환하고 모터에 전원을 공급하는 것입니다. 이 방법으로만 모터가 정상적으로 작동할 수 있습니다. 그리고, 드라이버는 모터, 다상 시퀀스 컨트롤러에 시분할 전원 공급 장치를 제공하는 것입니다.

스테퍼 모터가 널리 사용되었지만 이러한 모터는 DC 모터만큼 일반적이지 않으며 AC 모터가 일상적으로 사용됩니다. 이중 링 펄스 신호와 전원 구동 회로로 구성된 제어 시스템에서 사용해야 합니다. 일반적으로 모터의 회전자는 영구 자석입니다. 전류가 고정자 권선을 통해 흐를 때 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성합니다. 자기장은 로터를 일정한 각도로 회전시켜 로터의 한 쌍의 자기장의 방향이 고정자의 자기장의 방향과 일치하도록 합니다. 고정자의 벡터 자기장이 각도를 회전할 때. 회전자도 이 자기장에 따라 각도를 돌립니다.

전기 펄스가 입력될 때마다 모터가 일정 각도 회전하면서 한 단계 전진합니다. 출력하는 각 변위는 입력 펄스 수에 비례하고 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선에 전원이 공급되는 순서를 변경하면 모터가 역전됩니다. 따라서 스테퍼 모터의 회전은 모터의 각 위상 권선의 펄스 수, 주파수 및 통전 순서를 제어하여 제어할 수 있습니다.

2. 스테퍼 모터는 브러시리스 모터인가요?

스테퍼 모터는 실제로 특수 브러시리스 DC 모터이지만 스테퍼 모터는 특수한 특성을 가지고 있으며 더 이상 브러시리스 DC 모터로 분류되지 않습니다. 브러시리스 DC 모터와 비교할 때 스테퍼 모터는 피드백 없이 모터의 위치와 속도를 정확하게 제어할 수 있지만 브러시리스 모터는 그렇지 않습니다. 동일한 크기에서 스테퍼 모터의 출력 토크는 비교적 크지만 고속 토크는 없습니다. 스테퍼 모터는 단계적으로 회전하며 소음은 브러시리스 모터보다 높습니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 효율은 브러시리스 모터의 효율보다 낮기 때문에 발열이 더 커집니다. 실제로 스테퍼 모터, DC 모터 및 브러시리스 DC 모터의 주요 차이점은 구동 방식입니다.

스테퍼 모터는 단계적으로 움직이고 직접 제어 모드를 채택하며 주요 명령 및 제어 변수는 단계 위치입니다. 주로 "개방형 루프 모드"에서 작동하는 스테퍼 모터는 단일 펄스 전압에 의해 직접 구동되므로 홀 요소 포지셔닝이 필요하지 않습니다. 모터에 추가되는 펄스 수를 제어하여 회전 각도를 정확하게 지정할 수 있습니다.

3. DC 모터는 일반적으로 모터 전압을 제어 변수로, 위치 또는 속도를 명령 변수로 사용하는 연속 동작 제어 방법을 채택합니다. 모터 위치를 간접적으로 제어하는 피드백 제어 시스템이 필요합니다. 브러시리스 DC 모터의 속도는 스테퍼 모터보다 빠릅니다.

4. 구동 원리가 다르기 때문에 일반적으로 브러시리스 DC 모터는 제어 정확도가 높지 않은 경우에 사용됩니다. 스테퍼 모터는 제어 정밀도가 필요한 곳에 사용됩니다.