서보 모터는 샤프트의 각도 위치를 제어하는 데 사용되는 일종의 로터리 액추에이터입니다. 모터, 제어 회로 및 피드백 메커니즘으로 구성됩니다.

작동 방식:

제어 회로는 샤프트의 원하는 각도 위치를 지정하는 외부 컨트롤러로부터 명령 신호를 받습니다.

제어 회로는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 모터에 전송하여 모터의 속도와 방향을 제어합니다.

모터가 샤프트를 원하는 위치로 회전시킵니다.

일반적으로 로터리 엔코더 또는 전위차계인 피드백 메커니즘은 샤프트의 실제 각도 위치를 측정하고 피드백 신호를 다시 제어 회로로 보냅니다.

제어 회로는 피드백 신호를 명령 신호와 비교하고 필요에 따라 PWM 신호를 조정하여 오류를 수정하고 샤프트를 원하는 위치로 가져옵니다.

서보 모터는 로봇 공학, 항공기 제어 시스템 및 공장 자동화와 같이 정밀한 움직임 제어가 필요한 응용 분야에서 자주 사용됩니다. 무선 조종 차량 및 모형 비행기와 같은 취미 프로젝트에도 일반적으로 사용됩니다.