단순히 다음 공식을 제공했습니다. v=f/n
v: 모터 속도(rps)
f: 주파수(pps)
n: 마이크로스텝 수, 스테퍼 드라이버에서 찾을 수 있습니다.
예를 들어 스테퍼 모터 드라이버가 컨트롤러에서 주파수 4000pps를 수신하고 드라이버의 mircostep 설정이 2000일 때 모터 속도는 다음과 같습니다. v=4000/2000=2rps=120rpm