서보 모터의 진동 및 이상 소음 문제는 생산 효율에 영향을 미칠 뿐만 아니라 기계에 손상을 줄 수 있습니다. 본 블로그에서는 서보모터의 이상진동 및 소음의 원인과 해결방법, 소음저감을 참고할 수 있는 팁을 간략하게 소개합니다.

1. 기계적 구조 문제

서보 모터의 기계적 구조에 문제가 있을 수 있습니다. 예를 들어 모터 베어링의 윤활 부족으로 인해 베어링 마모, 느슨한 베어링, 모터 내부 부품 풀림, 모터 내부 잡화 등이 있습니다. 이러한 문제는 모터가 작동 중일 때 비정상적인 소음을 유발할 수 있습니다.

해결책: 기계 구조를 확인하고 위의 상황이 발생하면 적시에 교체하거나 수리하십시오.

2. 드라이브 문제

서보 모터의 드라이버는 잘못된 설정 파라미터 및 불안정한 전원 전압과 같은 문제가 있을 수 있습니다. 이러한 문제로 인해 드라이버가 불안정하게 작동하고 진동 및 비정상적인 소음이 발생합니다.

해결책: 기계 구조에 문제가 없으면 드라이버를 확인할 수 있습니다. 위와 같은 상황이 발생하면 매개변수를 재설정하거나 전원 공급 장치를 교체하십시오.

3. 모터 제어 문제

컨트롤러 고장, 제어 신호 간섭 등과 같은 서보 모터의 제어 시스템에 문제가 있을 수 있습니다. 이러한 문제는 불안정한 모터 제어 및 비정상적인 소음으로 이어질 수 있습니다.

해결책: 기계 구조 및 드라이버에 문제가 없으면 제어 시스템을 다시 확인할 수 있습니다. 필요한 경우 컨트롤러를 교체하거나 간섭 필터를 설치하십시오.

4. 서보 모터 파라미터 설정 문제

해결책: a. 전자 기어비 설정이 너무 큽니다.이 경우 공장 설정을 복원할 수 있습니다. b. 노치 필터 주파수와 진폭을 조정해 볼 수 있습니다.

5. 서보 모터 배선 문제

해결책: a. 케이블이 손상되었는지 확인하고 표준 케이블을 사용하십시오. b. 제어선 주변에 간섭원이 있는지 확인합니다. c. 케이블이 제대로 연결되어 있는지, 단자가 어긋나 있는지 확인하십시오.

다음은 서보 모터의 전기 노이즈를 줄이기 위한 몇 가지 팁입니다.

1. 전선 수가 정확한 케이블을 구입하십시오. 가능하면 트위스트 페어 와이어를 사용하여 각 회로의 센드와 리턴을 연결하십시오. 케이블을 가능한 한 짧게 유지하고 여분의 케이블을 말아 캐비닛에 보관하지 마십시오.

2. 항상 차폐 케이블을 사용하십시오. 케이블 내부에 실드가 있는 것만으로는 충분하지 않으며, 모터나 드라이브에 적절하게 접지되어야 하지만 둘 다에 적합해서는 안 됩니다. 차폐 케이블은 단단한 접지가 없는 경우 실제로 문제를 악화시킬 수 있습니다.

3. 피드백 케이블이 고전압 케이블과 얽히거나 병렬로 실행되지 않도록 하십시오. 통신과 고전압 케이블 사이의 거리를 최대화하면 시스템에 대한 노이즈의 영향을 최소화할 수 있습니다.

또한 서보 모터가 기초에 단단히 고정되지 않으면 과도한 진동이 발생할 수 있습니다. 이로 인해 모터가 마모되어 결국 외장재가 벗겨지거나 갈라질 수 있습니다. 따라서 서보 모터가 베이스에 정렬되고 단단히 고정되어 진동을 최소화할 뿐만 아니라 이로 인해 발생하는 추가 기계적 부하도 최소화해야 합니다.

물론 이것들 외에도 특별한 경우가 있을 텐데 모터 문제를 확인하고 해결할 수 없다면 전문 기술자에게 도움을 요청할 수 있습니다.