스테퍼 모터와 서보 모터는 모두 동작 제어용 서보 장치입니다. 모션 메커니즘의 위치와 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 디지털 제어의 발전 추세에 적응하기 위해 스테퍼 모터 또는 모든 디지털 모터는 대부분 노동 절약 시대에 널리 사용되는 모션 제어 시스템의 실행 모터로 사용됩니다. 위치 제어, 즉 펄스열과 방향 신호의 유사성에도 불구하고 두 모터는 성능과 응용 분야에서 크게 다릅니다.

1. 다른 제어 정밀도

2상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝각은 일반적으로 1.8°이고 3상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝각은 1.2°입니다. 스텝각이 더 작은 고성능 스테퍼 모터도 있습니다. 세분 구동 기술을 사용한 후 제어 정밀도가 향상되어 2상 하이브리드 스테퍼 모터가 구별할 수 있는 단계 수는 약 51200 단계/회전입니다. 정밀도가 더 높은 일부 모터도 있지만 비용이 더 많이 듭니다.

AC 서보 모터의 제어 정밀도는 모터 샤프트 후단의 로터리 엔코더에 의해 보장됩니다. 표준 2500 라인 엔코더가 있는 서보 모터의 경우 4배 주파수 기술을 채택하기 때문에 해당 펄스는 360°/10000=0.036°여야 합니다.

상당 수의 사람들이 AC 서보 모터의 정밀도를 높이 평가한다는 사실은 사실 잘못된 해석입니다. 100배의 전자 기어나 30000 라인의 엔코더를 사용해도 서보 모터가 그 작은 스텝을 구분하지 못한다면 아무 소용이 없습니다. 엔코더의 피드백은 서보 드라이버가 이를 반복적으로 맞추도록 하는 것입니다.

대부분의 사용자와 비교할 때 스테퍼 서보 모터는 기계적 전송 정밀도 또는 광전 센서의 위치 정밀도 측면에서 가장 높은 물리적 정밀도를 가지고 있습니다. 단일 측면에서 최고의 정밀도를 추구할 필요는 없습니다.

2.다른 과부하 용량

스테퍼 모터는 과부하를 처리할 수 없지만 AC 서보 모터는 과부하 및 토크 과부하를 2~3배로 처리할 수 있는 능력을 보유하고 있어 관성 과부하 시작 시 관성 토크를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 이 기능이 없으면 모터의 종류를 선택할 때 과부하의 토크와 동작 특성을 고려해야 합니다.

3.다양한 운영 실적

스테퍼 모터는 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 클 때 스텝 손실 또는 실속을 포함한 상황이 쉽게 발생하는 개방 루프 방식으로 제어합니다. 따라서 제어 정밀도를 보장하기 위해 가속 및 감속 제어 프로그램을 처리해야 합니다. 그러나 AC 서보 모터는 폐쇄 루프 방식을 채택합니다. 드라이버는 모터 엔코더의 피드백 신호를 직접 샘플링하고 내부에 위치 루프와 속도 루프를 형성하여 제어를 보다 안정적으로 만들 수 있습니다. 일반적으로 스텝 손실이나 오버슈팅은 없습니다. 게다가 서보 드라이버는 손실된 펄스를 자동으로 수정하고 차단될 때 컨트롤러에 제때 피드백을 제공할 수 있습니다. 그러나 스테퍼 모터는 실속을 방지하기 위해 충분한 토크 마진을 사용해야 합니다.

4.다양한 속도 응답 성능

스테핑 모터가 정지 상태에서 작동 속도(일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하는 데 100-2000밀리초가 걸립니다. 더 나은 가속 성능으로 AC 서보 모터가 정지 상태에서 3000RPM의 정격 속도로 가속하는 데 몇 밀리초 밖에 걸리지 않아 빠른 시작 및 정지가 필요한 경우에 적용할 수 있습니다.

한마디로 AC 서보 모터는 몇 가지 측면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다. 그러나 후자는 고유한 특성으로 인해 완전히 대체되지 않습니다.