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아래 단계에 따라 스테퍼 드라이버를 Arduino에 연결하십시오.
1. 드라이버의 DIR+와 PUL+를 아두이노의 디지털 포트에 연결합니다. 예를 들어 PIN8 및 PIN9.
2. PUL- 및 DIR-를 Arduino의 GND에 연결합니다.
3. PIN8과 PIN9가 DIR과 PUL을 가리키도록 하여 컴퓨터에 프로그램을 작성하십시오.
4. 아두이노에 프로그램을 다운받아 아두이노에 5V 전원을 공급합니다.
아래 회로도는 Arduino, 스테퍼 드..
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1.일반적으로 모터와 일치하는 스테퍼 드라이버는 웹사이트 오른쪽에 있는 관련 제품 열에 나열됩니다.
2.개루프 스테퍼 모터의 경우 모터 정격 전류가 드라이버의 조정 가능한 범위에 있는 한 드라이버를 선택하는 것이 좋습니다.
3.폐루프 스테퍼 모터의 경우 몇 가지 드라이버 모델을 사용할 수 있으며 매장에서 쉽게 선택할 수 있습니다.
4. 또한 다른 응용 프로그램 및 요구 사항에 대해 동일한 기능을 가진 몇 가지 시리즈 드라이버가 제공됩니다. T..
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첫째, CL57T는 컨트롤러가 아니라 스테퍼 드라이버입니다. 스테퍼 드라이버로 제어 기능이 없습니다.
둘째, 디버깅 목적으로 이 드라이버는 RS232를 통해 디버깅할 수 있으며 RS232 케이블을 통해 아래 사양을 수정할 수 있습니다.
a. 피크 전류
b. 현재 비율을 유지하는 폐쇄 루프
c. 위치 추적 오류
마지막으로 스테퍼 모터를 제어하려면 컨트롤러가 필요하며 지원되는 통신 프로토콜은 컨트롤러 설명서에서 찾을 수 있습니다.
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죄송합니다. 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버를 사용하여 개방 루프 스테퍼 모터를 구동할 수 없습니다.
다음은 폐쇄 루프와 개방 루프 사이의 드라이버와 모터의 관계입니다.
개방형 루프 모터
폐회로 모터
개방형 루프 드라이버
확인
OK(개방형 루프 모터로 사용, 인코더를 연결하지 않고 그대로 둡니다.)
폐쇄 루프 드라이버
아니요
확인
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폐회로 드라이버의 경우 아래 매개변수를 디버깅할 수 있습니다.
최고 전류
모터 정격 전류 * 1.414
현재 백분율을 유지하는 폐쇄 루프
일반적으로 45%(정격 전류)로 설정
위치 추적 오류
기본값 4000
드라이버의 세분화
일반적으로 스위치로 드라이버에 설정되며 소프트웨어에 설정할 필요 없음
일반적으로 다른 매개변수는 마음대로 변경되지 않습니다.
드라이버와 컴퓨터를 연결하려면 참고하세요. 드라이브 버전..