TS 시리즈 4축 9.0Nm(1274.76oz.in) Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 키트(전원 공급 장치 및 2m 케이블 포함)

• 4 x 34HS46-6004D-E1000: 인코더 1000PPR이 있는 Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 9.0Nm/1274.5oz.in
• 4 x  CL86T-V41: Nema 34 스테퍼 모터용 3 x 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버V4.1  0~8.0A 18~80VAC/24~110VDC
• 4 x LE-350-60: 350W 60V 5.8A 115/230V 스위칭 전원 공급 장치 스테퍼 모터 CNC 라우터 키트
• 4 x CE2M: 폐쇄 루프 스테퍼 모터용 1.7m(67") 긴 인코더 연장 케이블
• 4 x  CM2M-18: AWG18 1.7m(67") GX16 항공 플러그가 있는 긴 모터 연장 케이블
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 34HS46-6004D-E1000
• 위상 수: 2
• 단계 각도: 1.8도
• 유지 토크: 9.0Nm(1274.5oz.in)
• 정격 전류/상: 6.0A
• 위상 저항: 0.40ohms± 10%
• 인덕턴스: 3.6mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 86 x 86mm
• 본체 길이: 137mm
• 샤프트 직경: Φ14mm
• 샤프트 길이: 37mm
• 키홈 샤프트 길이: 25mm
• 리드 길이: 300mm
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 인코더 유형: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 공급 전압 최소: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~8.0A
• 입력 전압: +18~80VAC/24~110VDC
• 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 빠른 응답, 지연 및 정착 시간이 거의 없음
• 시동 및 저속에서 높은 토크, 정지 시 높은 강성
• 훨씬 저렴한 비용으로 서보와 같은 성능 제공

전원 공급 장치 사양

• 부품 번호: LE-350-60
• 입력 전압: 115/230VAC±20%
• 입력 주파수: 47~63Hz
• 입력 전류: 40A/230VAC
• 출력 전압: 60V
• 출력 전류: 5.8A
• 정격 출력 전력: 350W
• 누설 전류: <0.5mA/230VAC
• 크기: 215*115*30mm(L*W*H)
• 내부 EMI 필터
• 고효율 저비용
• 내장된 DC 팬에 의한 강제 공냉
• 과전류, 과전압, 단락 및 과열 보호

모터 및 인코더 연결

모터 연장 케이블 연결

엔코더 연장 케이블 연결