기어박스 기어비 14:1 및 자기 인코더 1000PPR(4000CPR)을 갖춘 Nema 11 스테퍼 모터

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모델: 11HS20-0674D-PG14-AR4
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이 Nema 11 기어 모터는 AR4 키트의 조인트 4 모터입니다. 14:1 기어비의 유성 기어박스와 3채널 및 1000PPR(4000CPR) 분해능을 갖춘 매우 얇고 비용 효율적인 자기 증분 인코더와 통합되어 있습니다. 또한 공간이 제한되어 있지만 낮은 속도 및/또는 높은 토크가 필요한 응용 분야에 적합한 솔루션이기도 합니다.

전기 사양

제조업체 부품 번호: 11HS20-0674D-PG14-AR4
모터 유형: 바이폴라 스테퍼
기어박스가 없는 홀딩 토크: 14Ncm(19.88oz.in)
정격 전류/상: 0.67A
위상 저항: 12ohms
인덕턴스: 7.5mH±20%(1KHz)
절연 등급: B 130°C[266°F]

변속기 사양

변속기 유형: 유성
기어비: 13.73:1
효율성: 81%
무부하 시 백래시: <=1deg
최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
모멘트 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
샤프트 최대 축방향 하중: 5N
샤프트 최대 레이디얼 하중: 25N

인코더 사양

출력 회로 유형: 차동
인코더 유형: 자기 증분
인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
출력 신호 채널: 3개 채널
최소 공급 전압: 3.3V
최대 공급 전압: 5.5V
출력 전류: 20mA
출력 고전압: 5V
출력 저전압: 0.2V
최대 출력 주파수: 400kHZ

물리적 사양

변속기 유형: 유성
프레임 크기: 28 x 28mm
모터 길이: 51mm
변속기 길이: 35mm
기어박스 길이: 35mm
샤프트 직경: Φ6mm
샤프트 길이: 18mm
D컷 길이: 12mm
리드 수: 4
리드 길이: 500mm
무게: 312g

모터 및 엔코더 연결

A+	A-	B+	B-
검정색	녹색	빨간색	파란색

인코더	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
와이어	빨간색	검정색	갈색	주황색	파란색	녹색	노란색	흰색

상품 유형
상품 유형	모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스
전기 사양
기어박스가 없는 홀딩 토크(N.m)	0.14
스테퍼 모터 포함	인코더/기어박스
양극성/단극성	양극성
위상 저항(ohms)	12
인덕턴스(mH)	7.5
인코더 유형	자기 증분형
인코더 해상도	1000PPR
전류(A)	0.67
출력 신호 채널	3
출력 회로 유형	차동
토크/추력 곡선이 있습니까?	아니요
물리적 사양
IP 등급	40
감소율(xx:1)	13.73
단일 샤프트/이중 샤프트	단일 축
리드 나사 길이(mm)	500
몸 높이(mm)	86
무게(g)	312
무부하 시 백래시	<=1deg
변속기 유형	이코노미 유성기어 감속기
샤프트 길이(mm)	18
샤프트 직경(mm)	6
재고 방법	전용 인벤토리
출력 샤프트 유형	D
케이블 수	4
프레임 크기(mm)	Nema 11 (28 x 28)