이 CNC 키트에는 다음이 포함됩니다.
- 3 x 34HS39-6004D-E1000: S 시리즈 Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 6.50Nm(920.48oz.in) 인코더 1000PPR(4000CPR)
- 3 x CL86Y: Y 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 스테퍼 모터용
- 3 x CE2-M2-18: 1.7m(67") 길이의 인코더 및 모터 연장 케이블
- 1 x TR800-A70-A220: 800VA 단상 사각 제어 변압기 220VAC~3 x 70VAC 50/60Hz
모터 사양
- 제조업체 부품 번호: 34HS39-6004D-E1000
- 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
- 스텝 각도: 1.8도
- 홀딩 토크: 6.50Nm(920.48oz.in)
- 정격 전류/위상: 6.0A
- 위상 저항: 0.36ohms ± 10%
- 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
- 절연 등급: B 130°C[266°F]
- 프레임 크기: 86 x 86mm
- 본체 길이: 120mm
- 샤프트 직경: Φ14mm
- 샤프트 길이: 37mm
- 키웨이 샤프트 길이: 25mm
- 케이블 길이: 300mm
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 디퍼렌셜 유형
- 인코더 유형: 옵티컬 인크리멘탈
- 인코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 2채널
- 최소 공급 전압: 4V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 전류: 100mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 4.5V
- 최대 출력 주파수: 60kHz
드라이버 사양
- 출력 피크 전류: 0~8.5A(0~6 RMS)
- 입력 전압: 20~80VAC/30~110VDC(일반 48/60VDC)
- 로직 입력 전류: 7~20mA
- 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
- 펄스 폭: 2.5μS
- 절연 저항: 500MΩ
변압기 사양
- 부품 번호: TR800-A70-A220
- 위상: 단상
- 전력: 800VA
- 1차 정격 전압: 3 x 70VAC
- 부하 전압: 220VAC ± 5%
- 주파수: 50/60Hz
- 코일 구조: 정사각형
- 절연 등급: Class B(130℃)
- 프레임 크기: 151x125x148mm
- 설치 구멍 거리: 126x104mm
모터 및 인코더 연결
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
모터 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
1 |
2 |
3 |
11 |
12 |
13 |
인코더 |
EA+ |
VCC |
GND |
EB+ |
EB- |
EA- |
| 상품 유형 | |
| 상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 키트 |
| 전기 사양 | |
| 위상 저항(ohms) | 0.36 |
| 인덕턴스(mH) | 2.6 |
| 인코더 유형 | 광학 증분 |
| 인코더 해상도 | 1000PPR |
| 입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 80AC / 36 - 110DC |
| 정격 전류(A) | 6.0 |
| 지주 토크(Ncm) | 650 |
| 지주 토크(oz.in) | 920.48 |
| 축 수 | 3 |
| 출력 신호 채널 | 2 |
| 출력 회로 유형 | 차동 유형 |
| 토크/추력 곡선이 있습니까? | 예 |
| 물리적 사양 | |
| 샤프트 길이(mm) | 37 |
| 샤프트 직경(mm) | 14 |
| 재고 방법 | 전용 인벤토리 |
| 전원 공급 장치 | 변신 로봇 |
| 제품 시리즈 | YS 시리즈 |
| 출력 샤프트 유형 | 키홈 |
| 케이블 길이(mm) | 2000 |
| 프레임 크기(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
태그: 출력 샤프트 유형: 키홈,
샤프트 직경(mm): 14,
샤프트 길이(mm): 37,
인코더 해상도: 1000PPR,
출력 신호 채널: 2,
지주 토크(Ncm): 650,
정격 전류(A): 6.0,
지주 토크(oz.in): 920.48,
위상 저항(ohms): 0.36,
인덕턴스(mH): 2.6,
프레임 크기(mm): Nema 34 (86 x 86),
상품 유형: 폐쇄 루프 스테퍼 키트,
출력 회로 유형: 차동 유형,
인코더 유형: 광학 증분,
제품 시리즈: YS 시리즈,
케이블 길이(mm): 2000,
축 수: 3,
토크/추력 곡선이 있습니까?: 예,
입력 전압 레퍼런스(V): 24 - 80AC / 36 - 110DC,
재고 방법: 전용 인벤토리,
전원 공급 장치: 변신 로봇
