Nema 11 폐쇄 루프 기어 스테퍼 L=51mm 기어 Raio 51:1 인코더 1000PPR(4000CPR)

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모델: 11HS20-1004D-E1000-PG51
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이것은 1000ppr(4000cpr) 증분형 광학 인코더와 기어비가 51.89:1인 유성 기어박스가 결합된 Nema 11 폐쇄 루프 스테퍼 모터입니다. 내장형 인코더, 기어박스 및 컴팩트한 크기 덕분에 모터는 제한된 공간, 정밀한 위치 지정 기능 및 높은 토크가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.

모터 사양

제조업체 부품 번호: 11HS20-1004D-E1000-PG51
모터 유형: 양극 스테퍼
기어박스가 없는 스텝각: 1.8deg
기어박스 없이 유지 토크: 0.14Nm(19.83oz.in)
정격 전류/위상: 1.0A
위상 저항: 3.5ohms
인덕턴스: 3.2mH±20%(1KHz)
절연 등급: B 130°C[266°F]
리드 수: 4
리드 길이: 300mm

기어박스 사양

기어박스 유형: 유성
기어박스 길이: 42.7mm
기어비: 51.89:1
효율성: 73%
샤프트 직경: Φ6mm
샤프트 길이: 18mm
무부하 시 백래시: <=3deg
최대 허용 토크: 4Nm(566.45oz.in)
모멘트 허용 토크: 6Nm(849.67oz.in)

인코더 사양

출력 회로 유형: 차동 유형
인코더 유형: 광학 증분
인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
출력 신호 채널: 3개 채널
최소 공급 전압: 4.5V
최대 공급 전압: 5.5V
높은 수준의 출력 전압: 2.4V - Vcc
낮은 수준의 출력 전압: ≤ 0.4V

연결

핀	1	2	3	4
모터	A+	A-	B+	B-
색상	검정색	녹색	빨간색	파란색

인코더	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
색상	빨간색	검정색	흰색	노란색	주황색	회색	녹색	파란색

모터에는 800만 번이나 구부러져도 고장이 나지 않는 매우 유연한 케이블이 사용되었습니다.

상품 유형
상품 유형	모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스
전기 사양
스테퍼 모터 포함	인코더/기어박스
위상 저항(ohms)	3.5
인덕턴스(mH)	3.2
인코더 유형	광학 증분
인코더 해상도	1000PPR
정격 전류(A)	1.0
지주 토크(Ncm)	14
출력 신호 채널	3
출력 회로 유형	차동
물리적 사양
IP 등급	40
감소율(xx:1)	51
몸 높이(mm)	51
변속기 유형	PG 시리즈 유성 기어박스
샤프트 길이(mm)	18
샤프트 직경(mm)	6
재고 방법	전용 인벤토리
출력 샤프트 유형	D
프레임 크기(mm)	Nema 11 (28 x 28)