Nema 23 클로즈드 루프 스테퍼 모터 1.20Nm(169.93oz.in) 자기 엔코더 1000PPR(4000CPR)

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모델: 23HS22-4004-ME1K
총 중량: 0.84kg
인증됨: ISO, CE, UKCA, RoHS

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이 Nema 23 폐루프 스테퍼 모터는 홀딩 토크 1.20Nm(169.93oz.in)을 제공하며, 3채널 출력과 1000PPR(4000CPR) 해상도의 컴팩트한 자기 증분형 엔코더를 탑재했습니다. 동일한 크기의 다른 폐루프 스테퍼 모터와 비교하여 이 모터는 더 높은 출력 토크를 제공하므로 협동 로봇, 의료 장비, 철도 교통, 항공우주 시스템과 같이 공간이 제한적이지만 고토크가 필요한 정밀 위치 제어 애플리케이션에 이상적입니다.

전기 사양

제조사 부품 번호: 23HS22-4004-ME1K
상 수: 2
스텝 각도: 1.8°
홀딩 토크: 1.20Nm(169.93oz.in)
정격 전류/상: 4.00A
상 저항: 0.50ohms ± 10%
인덕턴스: 1.70mH ± 20%(1kHz)
절연 등급: B 130°C[266°F]

기계적 사양

프레임 크기: 57 x 57mm
본체 길이: 56mm
축 직경: Φ6.35mm
축 길이: 21mm
D형 샤프트 길이: 15mm
리드선 길이: 500mm
무게: 0.74kg

엔코더 사양

출력 회로 유형: 차동
엔코더 유형: 자기 증분형
엔코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
출력 신호 채널: 3채널
최소 공급 전압: 3.3V
최대 공급 전압: 5.5V
출력 전류: 20mA
출력 고전압: 5V
출력 저전압: 0.2V
최대 출력 주파수: 400kHz

모터 및 엔코더 연결

모터	A+	A-	B+	B-
배선	초록	검정	빨강	파랑

엔코더	GND	VCC	EA+	EB+	EA-	EB-	EZ+	EZ-
배선	검정	빨강	갈색	파랑	주황	초록	노랑	하양

상품 유형
상품 유형	폐쇄 루프 스테퍼 모터
전기 사양
위상 저항(ohms)	0.5
인덕턴스(mH)	1.7
인코더 유형	자기 증분형
인코더 해상도	1000PPR
정격 전류(A)	4.0
지주 토크(Ncm)	120
지주 토크(oz.in)	169.93
출력 신호 채널	3
출력 회로 유형	차동
토크/추력 곡선이 있습니까?	예
물리적 사양
IP 등급	40
몸 높이(mm)	56
샤프트 길이(mm)	21
샤프트 직경(mm)	6.35
재고 방법	전용 인벤토리
제품 시리즈	S
프레임 크기(mm)	Nema 23 (57 x 57)