YS 시리즈 1축 클로즈드 루프 스테퍼 CNC 키트 1.20Nm(169.93oz.in) Nema 23 모터 및 드라이버

• 1 x 23HS22-4004D-E1000: Nema 23 클로즈드 루프 스테퍼 모터 1.20Nm(169.93oz.in) 엔코더 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL57Y: Y 시리즈 클로즈드 루프 스테퍼 드라이버 0-7.0A 24-50VDC Nema 17, 23, 24 스테퍼 모터용
• 1 x CE2-M2-20: 1.7m(67") 모터 AWG20 및 엔코더 연장 케이블

모터 사양

• 부품 번호: 23HS22-4004D-E1000
• 상 수: 2
• 홀딩 토크: 1.20Nm(169.93oz.in)
• 정격 전류/상: 4.0A
• 상 저항: 0.5ohms
• 인덕턴스: 1.7mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 본체 길이: 81mm
• 축 직경: Φ8mm
• 축 길이: 21mm
• D-타입 샤프트 길이: 15mm
• 케이블 길이: 300mm
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

엔코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 엔코더 유형: 광학 증분
• 엔코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 최소 공급 전압: 4.5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 25mA
• 출력 고전압: 4.5V
• 출력 저전압: 4.2-4.3V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~7A(0~5RMS)
• 입력 전압: +24~50VDC(일반 36VDC)
• 로직 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 펄스 폭: 2.5μS
• 절연 저항: 500MΩ

모터 및 엔코더 연결