Nema 23 폐쇄 루프 스테퍼 모터 3.0Nm/424oz.in 인코더 1000PPR(4000CPR)

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 23HS45-4204D-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 단계 각도: 1.8도
• 유지 토크: 3.0Nm(424.83oz.in)
• 정격 전류/위상: 4.2A
• 위상 저항: 0.82ohms
• 인덕턴스: 3.6mH ± 20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]
• 프레임 크기: 57 x 57mm
• 몸 길이: 135mm
• 샤프트 직경: Φ8mm
• 샤프트 길이: 21mm
• D컷 길이: 15mm
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 300mm

엔코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 엔코더 유형: 광학 증분
• 엔코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 최소 공급 전압: 4.5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 25mA
• 출력 고전압: 4.5V
• 출력 저전압: 4.2-4.3V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

연결