S 시리즈 표준 Nema 24 폐쇄 루프 스테핑 모터 4.0Nm(566.45oz.in) 엔코더 1000PPR(4000CPR)
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- 모델: 24HS40A-5004D-E1000
- 총 중량: 2.00kg
- 인증됨: ISO, CE, UKCA, RoHS
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이 Nema 24 폐쇄 루프 스테핑 모터는 4.0Nm(424.83oz.in)의 유지 토크를 제공하며, 2채널 출력 및 1000ppr(4000cpr) 해상도의 소형 광학 증분식 엔코더를 갖추고 있습니다.
24HS40-5004D-E1000과 달리, 이 모터의 장착 표면과 길이 30mm의 Ø8mm 샤프트 직경으로 인해 시중에서 구할 수 있는 표준 Nema 24 입력 크기 기어박스 및 모터 모듈과 호환됩니다.
전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 24HS40A-5004D-E1000
- 위상 수: 2
- 단계 각도: 1.8도
- 유지 토크: 4.0Nm(566.45oz.in)
- 정격 전류/상: 5.0A
- 위상 저항: 0.6 ohms± 10%
- 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
- 절연 등급: B 130°C[266°F]
물리적 사양
- 프레임 크기: 60 x 60mm
- 본체 길이: 122mm
- 샤프트 직경: Φ8mm
- 샤프트 길이: 30mm
- D형 샤프트 길이: 24mm
- 리드 길이: 300mm
- 무게: 1.77kg
엔코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 엔코더 유형: 광학 증분
- 엔코더 분해능: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 2채널
- 최소 공급 전압: 4.5V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 전류: 25mA
- 출력 고전압: 4.5V
- 출력 저전압: 4.2-4.3V
- 최대 출력 주파수: 60kHz
연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
본 모터에 적용 가능한 브라켓은 ST-M13 입니다.
모터에는 800만 번이나 구부러져도 고장이 나지 않는 매우 유연한 케이블이 사용되었습니다.
| 상품 유형 | |
| 상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 모터 |
| 전기 사양 | |
| 위상 저항(ohms) | 0.6 |
| 인덕턴스(mH) | 2.6 |
| 인코더 유형 | 광학 증분 |
| 인코더 해상도 | 1000PPR |
| 정격 전류(A) | 5.0 |
| 지주 토크(Ncm) | 400 |
| 지주 토크(oz.in) | 566.45 |
| 출력 신호 채널 | 2 |
| 출력 회로 유형 | 차동 |
| 토크/추력 곡선이 있습니까? | 예 |
| 물리적 사양 | |
| 몸 높이(mm) | 122 |
| 샤프트 길이(mm) | 30 |
| 샤프트 직경(mm) | 8 |
| 프레임 크기(mm) | Nema 24 (60 x 60) |
