Y

• 1 x 34HS59-6004D-E1K-1M5: Nema 34 클로즈드 루프 스테퍼 모터 12.00Nm(1699.34oz.in) 인코더 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y-V20: Y 시리즈 클로즈드 루프 스테퍼 모터 드라이버 V2.0 0-8.5A 20-80VAC/30-110VDC Nema 34 스테퍼 모터용
• 1 x LE-350-60: 350W 60V 5.8A 115/230V 스위칭 전원 공급 장치
• 1 x CABLE-PC-2: RS232 디버깅 케이블

모터 사양

• 부품 번호: 34HS59-6004D-E1K-1M5
• 모터 타입: 바이폴라 스테퍼
• 스텝 각도: 1.8deg
• 홀딩 토크: 12.00Nm(1699.34oz.in)
• 정격 전류/페이즈: 6.0A
• 페이즈 저항: 0.59ohms ± 10%
• 인덕턴스: 4.8mH ± 20%(1KHz)
• 절연 등급: B 130°C[266°F]
• 프레임 크기: 86 x 86mm
• 본체 길이: 174mm
• 축 직경: Φ14mm
• 축 길이: 37mm
• 키웨이 축 길이: 25mm
• 케이블 길이: 1500mm

인코더 사양

• 출력 회로 타입: 차동 유형
• 인코더 타입: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2 채널
• 최소 공급 전압: 4.5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 25mA
• 출력 고전압: 4.5V
• 출력 저전압: 4.2-4.3V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~8.5A（0~6 RMS）
• 입력 전압: 20~80VAC/30~110VDC(일반 48/60VDC)
• 로직 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 펄스 폭: 2.5μS
• 절연 저항: 500MΩ

전원 공급 장치 사양

• 부품 번호: LE-350-60
• 입력 전압: 115/230VAC±20%
• 입력 주파수: 47-63Hz
• 입력 전류: 40A/230VAC
• 출력 전압: 60V
• 출력 전류: 5.8A
• 정격 출력 전력: 350W
• 누설 전류: <0.5mA/230VAC
• 크기: 215*115*30mm(L*W*H)
• 내부 EMI 필터
• 고효율 저비용
• 내장 DC 팬에 의한 강제 공기 냉각
• 과전류, 과전압, 단락 및 과열 보호

모터 및 인코더 연결