TES 시리즈 4.0Nm(566.56oz.in) 1축 폐쇄 루프 스테핑 CNC 키트, Nema24 모터 및 드라이버 CL57TE

키트 내 품목

• 1 x 24HS40-5004D-E1000: 4.0Nm 클로즈드 루프 스테퍼 모터
• 1 x CL57TE: TE 시리즈 클로즈드 루프 스테퍼 드라이버 0.5-7.0A 24-50VDC, Nema 17, 23, 24 스테퍼 모터용
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블
• 1 x CE2M: 폐쇄 루프 스테퍼 모터용 1.7m(67") 긴 인코더 연장 케이블
• 1 x CM2M-20: RV-4 AWG20 1.7m(67") GX16 항공 플러그가 있는 긴 모터 연장 케이블

모터 사양

• 부품 번호: 24HS40-5004D-E1000
• 상수: 2
• 지속 토크: 4.0Nm(566.56oz.in)
• 상당 평균 전류: 5.0A
• 상 저항: 0.6옴
• 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 60 x 60mm
• 바디 길이: 122mm
• 축 지름: Φ10mm
• 축 길이: 21mm
• D-컷 축 길이: 15mm
• 리드 길이: 300mm
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동형
• 인코더 유형: 광학적 증분형
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 최소 공급 전압: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHZ

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0.5~7.0A (0~6.0 RMS)
• 입력 전압: +24~50VDC (일반 24, 36, 48VDC)
• 로직 신호 전류: 7~16mA (일반 10mA)
• 알람 출력 로직 전류: 100mA
• 펄스 입력 주파수 (5V @ 50% 듀티 사이클): 0~500kHz
• 펄스 입력 주파수 (24V @ 50% 듀티 사이클): 0~200kHz
• 최소 펄스 폭: 1μS @ 5V, 또는 2.5μS @ 24V
• 절연 저항: 100MΩ
• RS232 디버깅 인터페이스
• 5V~24V 광절연 입력
• 출력 전류 지능형 조정
• 전원 켤 때 "점프" 없는 소프트 스타트
• SW5에 의한 모터 회전 방향 설정
• SW6에 의한 폐루프 또는 개루프 제어 설정
• SW7에 의한 스텝&디렉션 또는 CW&CCW 펄스 유형 설정
• SW8에 의한 위치 명령 필터 설정
• 결함 출력 1개 및 알람 또는 위치 도달용 구성 가능 출력 1개
• 향상된 성능, 특히 저속 응용 분야(<60 RPM)에서
• 광범위한 NEMA 17, 23 및 24 폐루프 스테퍼 모터에 맞는 자동 조정
• 스텝 손실 없음; 토크 예비 없음; 헌팅 또는 오버슈트 없음; 쉬운 설정을 위한 튜닝 불필요
• 과전압, 과전류 및 위치 추종 오류 등에 대한 보호
• DIP 스위치를 통한 800-51,200의 15단계 마이크로 스텝 설정, 또는 소프트웨어를 통한 200-51,200 설정 (200씩 증가)
• 기본적으로 1000PPR 분해능의 인코더를 지원하며, 0-5000PPR 사이의 모든 분해능도 사용자 정의 가능

모터 및 인코더 연결

모터 익스텐션 케이블 연결

Encoder Extension Cable Connection