YS 시리즈 1축 클로즈드 루프 스테퍼 모터 CNC 키트 V2.0 4.00Nm(566.45oz.in) Nema 24 모터 & 드라이버

• 1 x 24HS40-5004D-E1000: Nema 24 클로즈드 루프 스테퍼 모터 4.00Nm(566.45oz.in) 엔코더 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL57Y-V20: Y 시리즈 V2.0 클로즈드 루프 스테퍼 모터 드라이버 0-7.0A 24-50VDC, Nema 17, 23, 24 스테퍼 모터용
• 1 x CE2-M2-20: 1.7m(67") 모터 AWG20 및 엔코더 연장 케이블
• 1 x CABLE-PC-2: RS232 디버깅 케이블

모터 사양

• 부품 번호: 24HS40-5004D-E1000
• 상 수: 2
• 홀딩 토크: 4.00Nm(566.45oz.in)
• 정격 전류/상: 5.0A
• 상 저항: 0.6ohms
• 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 60 x 60mm
• 본체 길이: 122mm
• 축 직경: Φ10mm
• 축 길이: 21mm
• D-타입 샤프트 길이: 15mm
• 케이블 길이: 300mm
• 절연 등급: B 130°C[266°F]

엔코더 사양

• 출력 회로 타입: 차동 유형
• 엔코더 타입: 광학 증분
• 엔코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2 채널
• 최소 공급 전압: 4.5V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 25mA
• 출력 고전압: 4.5V
• 출력 저전압: 4.2-4.3V
• 최대 출력 주파수: 60kHZ

드라이버 사양

• 출력 피크 전류: 0~7A(0~5.6RMS)
• 입력 전압: +24~50VDC
• 논리 입력 전류: 1~7.5mA
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 절연 저항: 10MΩ

모터 및 엔코더 연결